[實用新型]一種移栽機構及軟桶裝箱機

有效

• 申請號: 202022059002.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213650017U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊蘇杭
• 申請（專利權）人: 江蘇小滿包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B66F7/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

本實用新型公開了一種移栽機構及軟桶裝箱機，其中，移栽機構的機架為四邊形框架結構，機架上固定兩個相互平行設置的水平橫梁，水平移栽臂滑動連接在兩個水平橫梁上，水平移栽臂上卡接有兩個升降固定板，橫臂型材間隔設置在機架的下方，橫臂型材上固定有兩個豎直設置且相互平行的升降立柱，兩個升降固定板分別對應滑動連接在升降立柱上。達到的技術效果為：通過本實施例的一種移栽機構，通過設置水平移栽臂與水平橫梁的滑動連接以及升降固定板與升降立柱的滑動連接，實現了水平移栽臂的帶動下實現橫臂型材在豎直方向及水平方向兩個維度的順暢移動，對可壓縮隔氧軟桶裝箱的移動效率較高，結構簡單，成本較低，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及流水線機械技術領域，具體涉及一種移栽機構，還涉及一種軟桶裝箱機。

背景技術

現有技術中，在可壓縮隔氧軟桶裝箱操作中，需要將可壓縮隔氧軟桶進行提起、提起升降移動、水平移動以及下落升降移動，現有結構進行如上操作步驟繁瑣，自動化程度低，同步性差，移動效率低且結構復雜。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種移栽機構，以解決現有技術中的上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

根據本實用新型的第一方面，一種移栽機構，包括機架、橫臂型材、水平橫梁、水平移栽臂、升降立柱和升降固定板；所述機架為四邊形框架結構，所述機架上固定兩個相互平行設置的所述水平橫梁，所述水平移栽臂滑動連接在兩個所述水平橫梁上，所述水平移栽臂上卡接有兩個所述升降固定板，所述橫臂型材間隔設置在所述機架的下方，所述橫臂型材上固定有兩個豎直設置且相互平行的所述升降立柱，兩個所述升降固定板分別對應滑動連接在所述升降立柱上。

進一步地，還包括第一伺服減速電機、第二伺服減速電機、同步帶壓板、第一主動同步帶輪、第一上從動同步帶輪、第一下從動同步帶輪、第二上從動同步帶輪、第二下從動同步帶輪、第二主動同步帶輪、頂部同步帶輪、同步帶壓板、同步帶以及軸承座；垂直于所述水平橫梁的所述機架的第一邊緣上固定有兩個所述軸承座及所述第一伺服減速電機，所述第一伺服減速電機的轉軸轉動連接在第一邊緣的所述軸承座內，所述第一伺服減速電機的轉軸上固定有兩個所述第一主動同步帶輪，所述升降立柱靠近所述第一主動同步帶輪的豎直側面自下而上依次設置有所述同步帶壓板、所述第一下從動同步帶輪和所述第一上從動同步帶輪；垂直于所述水平橫梁的所述機架的第二邊緣上固定有兩個所述軸承座及所述第二伺服減速電機，所述第二伺服減速電機的轉軸轉動連接在第二邊緣的所述軸承座內，所述第二伺服減速電機的轉軸上固定有兩個所述第二主動同步帶輪，所述升降立柱靠近所述第二主動同步帶輪的豎直側面自下而上依次設置有所述同步帶壓板、所述第二下從動同步帶輪和所述第二上從動同步帶輪；所述升降立柱的頂端轉動連接有所述頂部同步帶輪，所述同步帶的一端固定在所述第一下從動同步帶輪下端的所述同步帶壓板上，所述同步帶的另一端依次穿過所述第一下從動同步帶輪、所述第一主動同步帶輪、所述第一上從動同步帶輪、所述頂部同步帶輪、所述第二上從動同步帶輪、所述第二主動同步帶輪以及所述第二下從動同步帶輪后固定在所述第二下從動同步帶輪下端的所述同步帶壓板中。

進一步地，還包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平移栽臂的下表面固定有所述水平滑塊，每個所述水平橫梁的上表面均固定有所述水平滑軌，所述水平滑塊滑動連接在所述水平滑軌上。

進一步地，還包括升降滑軌和升降滑塊，所述升降立柱的外側豎直側面固定有所述升降滑軌，所述升降固定板上固定有所述升降滑塊，所述升降滑塊滑動連接在所述升降滑軌上。

進一步地，還包括升降接近開關和升降限位檢測板，所述升降立柱的內側豎直面的上下兩處分別固定有所述升降限位檢測板，所述升降固定板的上下兩端分別固定有所述升降接近開關，所述升降限位檢測板用于對所述升降接近開關的豎直升降移動的極限位置進行檢測。