[實用新型]一種移栽機構及軟桶裝箱機

有效

• 申請號: 202022059002.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213650017U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊蘇杭
• 申請（專利權）人: 江蘇小滿包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B66F7/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

1.一種移栽機構，其特征在于，包括機架(36)、橫臂型材(1)、水平橫梁(27)、水平移栽臂(3)、升降立柱(8)和升降固定板(12)；所述機架(36)為四邊形框架結構，所述機架(36)上固定兩個相互平行設置的所述水平橫梁(27)，所述水平移栽臂(3)滑動連接在兩個所述水平橫梁(27)上，所述水平移栽臂(3)上卡接有兩個所述升降固定板(12)，所述橫臂型材(1)間隔設置在所述機架(36)的下方，所述橫臂型材(1)上固定有兩個豎直設置且相互平行的所述升降立柱(8)，兩個所述升降固定板(12)分別對應滑動連接在所述升降立柱(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種移栽機構，其特征在于，還包括第一伺服減速電機(15)、第二伺服減速電機(25)、同步帶壓板(21)、第一主動同步帶輪(30)、第一上從動同步帶輪(31)、第一下從動同步帶輪(34)、第二上從動同步帶輪(33)、第二下從動同步帶輪(35)、第二主動同步帶輪(32)、頂部同步帶輪(11)、同步帶壓板(21)、同步帶(37)以及軸承座(14)；垂直于所述水平橫梁(27)的所述機架(36)的第一邊緣上固定有兩個所述軸承座(14)及所述第一伺服減速電機(15)，所述第一伺服減速電機(15)的轉軸轉動連接在第一邊緣的所述軸承座(14)內，所述第一伺服減速電機(15)的轉軸上固定有兩個所述第一主動同步帶輪(30)，所述升降立柱(8)靠近所述第一主動同步帶輪(30)的豎直側面自下而上依次設置有所述同步帶壓板(21)、所述第一下從動同步帶輪(34)和所述第一上從動同步帶輪(31)；垂直于所述水平橫梁(27)的所述機架(36)的第二邊緣上固定有兩個所述軸承座(14)及所述第二伺服減速電機(25)，所述第二伺服減速電機(25)的轉軸轉動連接在第二邊緣的所述軸承座(14)內，所述第二伺服減速電機(25)的轉軸上固定有兩個所述第二主動同步帶輪(32)，所述升降立柱(8)靠近所述第二主動同步帶輪(32)的豎直側面自下而上依次設置有所述同步帶壓板(21)、所述第二下從動同步帶輪(35)和所述第二上從動同步帶輪(33)；所述升降立柱(8)的頂端轉動連接有所述頂部同步帶輪(11)，所述同步帶(37)的一端固定在所述第一下從動同步帶輪(34)下端的所述同步帶壓板(21)上，所述同步帶(37)的另一端依次穿過所述第一下從動同步帶輪(34)、所述第一主動同步帶輪(30)、所述第一上從動同步帶輪(31)、所述頂部同步帶輪(11)、所述第二上從動同步帶輪(33)、所述第二主動同步帶輪(32)以及所述第二下從動同步帶輪(35)后固定在所述第二下從動同步帶輪(35)下端的所述同步帶壓板(21)中。

3.根據權利要求1所述的一種移栽機構，其特征在于，還包括水平滑軌(28)和水平滑塊(29)，所述水平移栽臂(3)的下表面固定有所述水平滑塊(29)，每個所述水平橫梁(27)的上表面均固定有所述水平滑軌(28)，所述水平滑塊(29)滑動連接在所述水平滑軌(28)上。

4.根據權利要求3所述的一種移栽機構，其特征在于，還包括升降滑軌(7)和升降滑塊(19)，所述升降立柱(8)的外側豎直側面固定有所述升降滑軌(7)，所述升降固定板(12)上固定有所述升降滑塊(19)，所述升降滑塊(19)滑動連接在所述升降滑軌(7)上。

5.根據權利要求4所述的一種移栽機構，其特征在于，還包括升降接近開關(13)和升降限位檢測板(20)，所述升降立柱(8)的內側豎直面的上下兩處分別固定有所述升降限位檢測板(20)，所述升降固定板(12)的上下兩端分別固定有所述升降接近開關(13)，所述升降限位檢測板(20)用于對所述升降接近開關(13)的豎直升降移動的極限位置進行檢測。

6.根據權利要求5所述的一種移栽機構，其特征在于，還包括水平接近開關(18)和水平限位檢測板(17)，所述水平橫梁(27)的前后兩端分別固定有所述水平接近開關(18)，所述水平移栽臂(3)的側面固定有所述水平限位檢測板(17)，所述水平接近開關(18)用于對所述水平限位檢測板(17)水平移動的極限位置進行檢測。