[實用新型]一種貨架機器人激光焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022056152.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213410789U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊立軍;盛小軒;劉豐;王善斌
• 申請（專利權）人: 昆山質子激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貨架機器人激光焊接設備，包括機器本體和豎向壓板，所述機器本體的末端連接有機器底板，且機器底板的下方連接有底座架，所述機器本體的始端設置有焊槍，且焊槍的內部設置有焊針，所述焊槍的外表面連接有送絲套，且送絲套的右側設置有連接件，所述滑槽的外表面固定有托板，且托板的頂面設置有橫向壓板，且橫向壓板的外表面連接有橫向彈性墊片，所述橫向壓板的上方設置有豎向彈性墊片，且豎向壓板位于豎向彈性墊片的外表面。該貨架機器人激光焊接設備設置的豎向壓板可以對焊接物件的豎向方向進行有效的夾持，通過相互垂直的豎向壓板和橫向壓板可以對焊接物件進行不同方位的受力，提高夾持的效果。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體為一種貨架機器人激光焊接設備。

背景技術

激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區(qū)域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現(xiàn)點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現(xiàn)自動化。

現(xiàn)有的焊接設備，一般為為人工進行焊接，導致焊接效率低，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現(xiàn)有的焊接設備基礎上進行技術創(chuàng)新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨架機器人激光焊接設備，以解決上述背景技術中提出現(xiàn)有的焊接設備，一般為為人工進行焊接，導致焊接效率低，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種貨架機器人激光焊接設備，包括機器本體和豎向壓板，所述機器本體的末端連接有機器底板，且機器底板的下方連接有底座架，所述機器本體的始端設置有焊槍，且焊槍的內部設置有焊針，所述焊槍的外表面連接有送絲套，且送絲套的右側設置有連接件，所述連接件的內表面設置有轉軸，且連接件的內部設置有絲管，所述焊針的下方設置有支撐架，且支撐架的內部連接有支撐桿，所述支撐桿的左右兩側固定有滑軌，且滑軌的外表面連接有滑槽，所述滑槽的外表面固定有托板，且托板的頂面設置有橫向壓板，且橫向壓板的外表面連接有橫向彈性墊片，所述橫向彈性墊片的左側設置有吸鐵石，所述橫向壓板的上方設置有豎向彈性墊片，且豎向壓板位于豎向彈性墊片的內表面。

優(yōu)選的，所述機器底板與底座架之間為螺紋連接，且機器底板與底座架之間構成工字形結構。

優(yōu)選的，所述送絲套與焊槍之間為套接，且連接件通過轉軸與連接件之間構成轉動結構。

優(yōu)選的，所述絲管與連接件之間為套接，且絲管的內部呈中空結構，并且絲管的末端呈圓弧形結構。

優(yōu)選的，所述托板通過支撐桿、滑軌和滑槽與支撐架之間構成滑動結構，且滑軌關于支撐桿的豎直中心線呈對稱分布。

優(yōu)選的，所述吸鐵石與托板之間為螺紋連接，且橫向壓板與橫向彈性墊片之間緊密貼合。

優(yōu)選的，所述豎向彈性墊片與豎向壓板之間緊密貼合，且橫向壓板關于豎向壓板的豎直中心線垂直，并且橫向壓板與吸鐵石之間為同一水平線。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、通過螺紋連接的底座架可以更加方便對底座架進行更好的安拆，提高了安裝的效率，通過構成工字形的底座架可以更好的對機器本體進行支撐，從而進行更好的受力；通過套接的送絲套可以對連接件進行上下調節(jié)，從而根據(jù)需要對絲管進行高度調節(jié)，通過轉動的連接件可以對絲管進行角度調節(jié)，從而根據(jù)需要對絲管進行角度調節(jié)；

2、通過套接的絲管可以方便對絲管進行安拆，同時可以對絲管進一步進行上下調節(jié)，通過末端呈圓弧形的絲管可以更好的進行送絲；通過滑動的托板可以更加方便進行焊接，從而提高焊接的效率，通過對稱設置的滑軌可以形成更好的受力效果，從而提高滑動的穩(wěn)定性；