[實用新型]一種貨架機器人激光焊接設備

有效

• 申請號: 202022056152.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213410789U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 楊立軍;盛小軒;劉豐;王善斌
• 申請（專利權）人: 昆山質子激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨架機器人激光焊接設備，包括機器本體（1）和豎向壓板（19），其特征在于：所述機器本體（1）的末端連接有機器底板（2），且機器底板（2）的下方連接有底座架（3），所述機器本體（1）的始端設置有焊槍（4），且焊槍（4）的內部設置有焊針（5），所述焊槍（4）的外表面連接有送絲套（6），且送絲套（6）的右側設置有連接件（7），所述連接件（7）的內表面設置有轉軸（8），且連接件（7）的內部設置有絲管（9），所述焊針（5）的下方設置有支撐架（10），且支撐架（10）的內部連接有支撐桿（11），所述支撐桿（11）的左右兩側固定有滑軌（12），且滑軌（12）的外表面連接有滑槽（13），所述滑槽（13）的外表面固定有托板（14），且托板（14）的頂面設置有橫向壓板（15），且橫向壓板（15）的外表面連接有橫向彈性墊片（16），所述橫向彈性墊片（16）的左側設置有吸鐵石（17），所述橫向壓板（15）的上方設置有豎向彈性墊片（18），且豎向壓板（19）位于豎向彈性墊片（18）的內表面。

2.根據權利要求1所述的一種貨架機器人激光焊接設備，其特征在于：所述機器底板（2）與底座架（3）之間為螺紋連接，且機器底板（2）與底座架（3）之間構成工字形結構。

3.根據權利要求1所述的一種貨架機器人激光焊接設備，其特征在于：所述送絲套（6）與焊槍（4）之間為套接，且連接件（7）通過轉軸（8）與連接件（7）之間構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種貨架機器人激光焊接設備，其特征在于：所述絲管（9）與連接件（7）之間為套接，且絲管（9）的內部呈中空結構，并且絲管（9）的末端呈圓弧形結構。

5.根據權利要求1所述的一種貨架機器人激光焊接設備，其特征在于：所述托板（14）通過支撐桿（11）、滑軌（12）和滑槽（13）與支撐架（10）之間構成滑動結構，且滑軌（12）關于支撐桿（11）的豎直中心線呈對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種貨架機器人激光焊接設備，其特征在于：所述吸鐵石（17）與托板（14）之間為螺紋連接，且橫向壓板（15）與橫向彈性墊片（16）之間緊密貼合。

7.根據權利要求1所述的一種貨架機器人激光焊接設備，其特征在于：所述豎向彈性墊片（18）與豎向壓板（19）之間緊密貼合，且橫向壓板（15）關于豎向壓板（19）的豎直中心線垂直，并且橫向壓板（15）與吸鐵石（17）之間為同一水平線。