[實用新型]錨鏈壓檔機喂檔機械手

有效

• 申請號: 202022054893.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213106841U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 席峰
• 申請（專利權）人: 正茂集團有限責任公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

1.一種錨鏈壓檔機喂檔機械手，其特征在于：包括橫檔夾緊機構和橫檔偏轉機構，橫檔夾緊機構懸掛在橫檔偏轉機構一端上，二者相互垂直；所述橫檔夾緊機構包括連接組合、夾緊油缸、上夾鉗和下夾鉗，連接組合頂部與橫檔偏轉機構一端固連，夾緊油缸位于連接組合一側， 上夾鉗和下夾鉗分別設置在連接組合上下端，上夾鉗一端與夾緊油缸的活塞桿鉸接，上夾鉗中部與連接組合的上端鉸接，下夾鉗一端與夾緊油缸的缸座鉸接，下夾鉗中部與連接組合的下端固連；所述橫檔偏轉機構包括第一支架、第二支架、偏轉油缸和搖臂，第一支架固定支撐在移動小車一端上，第二支架固定支撐在移動小車中部，偏轉油缸的缸座與第一支架上端鉸接，搖臂一端與偏轉油缸的活塞桿鉸接，搖臂中部與第二支架上端鉸接，搖臂自由端與連接組合的頂部固連。

2.如權利要求1所述的錨鏈壓檔機喂檔機械手，其特征在于：所述上夾鉗另一端的下側固設有開口朝下的上V形夾緊塊，所述下夾鉗另一端的上側固設有開口朝上的下V形夾緊塊，所述上V形夾緊塊和下V形夾緊塊位置對應。

3.如權利要求1所述的錨鏈壓檔機喂檔機械手，其特征在于：所述上夾鉗的張開角度ɑ為13°～15°。

4.如權利要求1所述的錨鏈壓檔機喂檔機械手，其特征在于：所述連接組合包括兩塊連接板，兩塊連接板垂直間隔設置在搖臂自由端，兩塊連接板頂部分別與搖臂自由端固連；上夾鉗中部兩側通過銷軸分別與兩塊連接板上端鉸接，下夾鉗中部兩側通過緊固件分別與兩塊連接板下端固連。