[實用新型]錨鏈壓檔機喂檔機械手

有效

• 申請號: 202022054893.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213106841U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 席峰
• 申請（專利權）人: 正茂集團有限責任公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

本實用新型公開了一種錨鏈壓檔機喂檔機械手，包括橫檔夾緊機構和橫檔偏轉機構，橫檔夾緊機構懸掛在橫檔偏轉機構一端上，二者相互垂直；橫檔夾緊機構包括連接組合、夾緊油缸、上夾鉗和下夾鉗，橫檔偏轉機構包括第一支架、第二支架、偏轉油缸和搖臂。本實用新型結構簡單緊湊，使用方便，可同時實現橫檔的夾緊、偏轉、喂檔和轉正的自動程序動作，勞動強度低，工作效率高，且橫檔定位準確可靠，置檔對中位置一致，不會出現檔偏和檔歪等現象，保證了錨鏈環的壓檔質量，從而保證了錨鏈環的整體制造質量。其中上夾鉗上設置上V形夾緊塊，下夾鉗上設置下V形夾緊塊，可保證橫檔夾緊穩固，不易脫落。

技術領域

本實用新型涉及一種錨鏈制造機組的專用機械手，尤其是一種將橫檔自動送到錨鏈制造機組的壓檔機上錨鏈環中心的機械手，屬于錨鏈制造專用設備技術領域。

背景技術

錨鏈用于船舶和海洋工程設備的系泊，是關系到船舶航行安全和在海中作業的海洋工程設備安全的重要部件。錨鏈環包括環體和位于環體內側中央的橫檔，其制造工序如下 ：棒料加熱—彎曲成形—閃光焊接—切除焊接毛刺—壓入橫檔，上述工序各有對應的專用設備完成，這些專用設備成環形布置在圓盤形的錨鏈輸送設備的四周。其中壓入橫檔時，需要人工用專用鐵鉗夾住橫檔并偏轉一定角度后，喂送至壓檔機上的待壓檔錨鏈環內檔中心，然后在待壓檔錨鏈環內檔中心將橫檔轉正，在壓檔油缸作用下經壓檔胎具壓檔成形。人工操作不僅費時費力，勞動強度大，工作效率低，而且橫檔定位往往不準確，置檔對中位置不一致，容易出現檔偏檔歪等現象，影響了錨鏈環壓檔質量，從而影響了錨鏈環的制造質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種錨鏈壓檔機喂檔機械手，可以完成自動喂檔工作，勞動強度低，工作效率高，且橫檔定位準確，壓檔質量好。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種錨鏈壓檔機喂檔機械手，包括橫檔夾緊機構和橫檔偏轉機構，橫檔夾緊機構懸掛在橫檔偏轉機構一端上，二者相互垂直；所述橫檔夾緊機構包括連接組合、夾緊油缸、上夾鉗和下夾鉗，連接組合頂部與橫檔偏轉機構一端固連，夾緊油缸位于連接組合一側，上夾鉗和下夾鉗分別設置在連接組合上下端，上夾鉗一端與夾緊油缸的活塞桿鉸接，上夾鉗中部與連接組合的上端鉸接，下夾鉗一端與夾緊油缸的缸座鉸接，下夾鉗中部與連接組合的下端固連；所述橫檔偏轉機構包括第一支架、第二支架、偏轉油缸和搖臂，第一支架固定支撐在移動小車一端上，第二支架固定支撐在移動小車中部，偏轉油缸的缸座與第一支架上端鉸接，搖臂一端與偏轉油缸的活塞桿鉸接，搖臂中部與第二支架上端鉸接，搖臂自由端與連接組合的頂部固連。

本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

前述的錨鏈壓檔機喂檔機械手，其中所述的上夾鉗另一端的下側固設有開口朝下的上V形夾緊塊，所述下夾鉗另一端的上側固設有開口朝上的下V形夾緊塊，所述上V形夾緊塊和下V形夾緊塊位置對應。

前述的錨鏈壓檔機喂檔機械手，其中所述的上夾鉗的張開角度ɑ為13°～15°。

前述的錨鏈壓檔機喂檔機械手，其中所述的連接組合包括兩塊連接板，兩塊連接板垂直間隔設置在搖臂自由端，兩塊連接板頂部分別與搖臂自由端固連；上夾鉗中部兩側通過銷軸分別與兩塊連接板上端鉸接，下夾鉗中部兩側通過緊固件分別與兩塊連接板下端固連。

本實用新型結構簡單緊湊，使用方便，可同時實現橫檔的夾緊、偏轉、喂檔和轉正的自動程序動作，勞動強度低，工作效率高，且橫檔定位準確可靠，置檔對中位置一致，不會出現檔偏和檔歪等現象，保證了錨鏈環的壓檔質量，從而保證了錨鏈環的整體制造質量。其中上夾鉗上設置上V形夾緊塊，下夾鉗上設置下V形夾緊塊，可保證橫檔夾緊穩固，不易脫落。上夾鉗設置合理的張開角度，不僅方便橫檔順利落入下V形夾緊塊內，還可以夾持多種規格的橫檔，適用范圍廣。此外，連接組合采用兩塊連接板，可使上夾鉗和下夾鉗連接安全可靠。

本實用新型的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。