[實用新型]扁平舵機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022049449.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213846449U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鐵才;張明俊;陳時;劉柯;孫虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大富網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/04;H02K11/30;H02K11/21;H02K1/28;H02K1/27
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 陳小玲

1.扁平舵機，其特征在于，包括：

殼體(1)；

設(shè)于所述殼體(1)內(nèi)的電機組件(2)，所述電機組件(2)的中部設(shè)有減速組件(3)，所述減速組件(3)的中部貫穿有中空管或轉(zhuǎn)軸(5)，所述中空管或轉(zhuǎn)軸(5)的底端穿出所述殼體(1)；

所述殼體(1)的底部還設(shè)有蓋體(6)，所述蓋體(6)蓋合于所述殼體(1)的底部并形成控制電路空間(61)，所述中空管或轉(zhuǎn)軸(5)插入至所述控制電路空間(61)內(nèi)；以及

設(shè)于所述控制電路空間(61)內(nèi)的控制組件，所述控制組件包括用于檢測所述中空管或轉(zhuǎn)軸(5)的轉(zhuǎn)速的位置編碼器(4)以及與所述位置編碼器(4)相連接的控制器(7)。

2.如權(quán)利要求1所述的扁平舵機，其特征在于：所述殼體(1)的底部開設(shè)有供所述中空管或轉(zhuǎn)軸(5)穿過的連通孔(11)，所述殼體(1)的底部凸設(shè)有圍合于所述連通孔(11)外緣的固定筒體(12)。

3.如權(quán)利要求2所述的扁平舵機，其特征在于：所述固定筒體(12)與所述中空管或轉(zhuǎn)軸(5)之間設(shè)有軸承件(13)，所述軸承件(13)的一側(cè)與所述固定筒體(12)的內(nèi)壁相抵接。

4.如權(quán)利要求1所述的扁平舵機，其特征在于：所述殼體(1)的外徑為20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、110mm、120mm、130mm、140mm、150mm、160mm、180mm、200mm或者260mm，且所述殼體(1)的外徑差值為±5mm。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的扁平舵機，其特征在于：所述位置編碼器(4)的轉(zhuǎn)子(22)設(shè)于所述中空管的兩側(cè)或轉(zhuǎn)軸的末端，所述位置編碼器(4)的定子(21)設(shè)于所述控制電路空間(61)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的扁平舵機，其特征在于：所述控制器(7)包括多級控制電路，且多級控制電路堆疊置于所述控制電路空間(61)內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的扁平舵機，其特征在于：所述電機組件(2)包括定子(21)和轉(zhuǎn)子(22)，所述定子(21)環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子(22)的外緣，且所述減速組件(3)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子(22)的內(nèi)部并由所述轉(zhuǎn)子(22)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求7所述的扁平舵機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子(22)的一側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子鋼套，所述轉(zhuǎn)子鋼套與所述轉(zhuǎn)子(22)固定連接，且所述轉(zhuǎn)子鋼套的底部朝向中部延伸有限位托板(23)，所述減速組件(3)設(shè)于所述限位托板(23)上。

9.如權(quán)利要求7所述的扁平舵機，其特征在于：所述定子(21)和所述轉(zhuǎn)子(22)之間還設(shè)有磁鋼(24)，所述磁鋼(24)與所述轉(zhuǎn)子(22)相貼合，且所述磁鋼(24)與所述定子(21)之間具有間隙。

10.如權(quán)利要求1至4任一項所述的扁平舵機，其特征在于：所述減速組件(3)采用一級或多級行星齒輪結(jié)構(gòu)，一級或多級行星齒輪結(jié)構(gòu)沿著所述中空管或轉(zhuǎn)軸(5)的軸向依次設(shè)置。