[實用新型]扁平舵機

有效

• 申請號: 202022049449.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213846449U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李鐵才;張明俊;陳時;劉柯;孫虎
• 申請（專利權）人: 深圳市大富網絡技術有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/04;H02K11/30;H02K11/21;H02K1/28;H02K1/27
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 陳小玲

本實用新型提供了一種扁平舵機，包括殼體、設于殼體內的電機組件、殼體的底部還設有蓋體，以及設于控制電路空間內的控制組件，電機組件的中部設有減速組件，減速組件的中部貫穿有中空管或轉軸，中空管或轉軸的底端穿出殼體；蓋體蓋合于殼體的底部并形成控制電路空間，中空管或轉軸插入至控制電路空間內，本實用新型提供的扁平舵機，減速組件設置在電機組件的中部，能夠減小整個電機組件和減速組件的體積，中空管或轉軸能夠穿出殼體，在蓋體和殼體之間的空間內設置控制組件，使得電機組件可以與減速組件和控制組件之間實現堆疊，能夠進一步的縮小整個舵機的長度，減小整個舵機的體積，使得該舵機能夠適用面積更廣。

技術領域

本實用新型涉及動力驅動的技術領域，具體涉及一種扁平舵機。

背景技術

在服務類和消費類機器人的關節中，舵機的應用越來越廣泛。舵機主要是由外殼、電路板、電機、減速組件與位置檢測器構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的集成電路判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，通過減速齒輪將動力傳至擺臂。現有技術中，一般是將電路板、電機和減速組件依次堆疊的置于外殼的內部，從而導致整個舵機的長度較長，占用面積較大，適用性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種扁平舵機，以解決現有技術中的舵機長度較長，占用面積較大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種扁平舵機，包括：殼體、設于所述殼體內的電機組件、所述殼體的底部還設有蓋體，以及設于所述控制電路空間內的控制組件，所述電機組件的中部設有減速組件，所述減速組件的中部貫穿有中空管或轉軸，所述中空管或轉軸的底端穿出所述殼體；所述蓋體蓋合于所述殼體的底部并形成控制電路空間，所述中空管或轉軸插入至所述控制電路空間內；所述控制組件包括用于檢測所述中空管或轉軸的轉速的位置編碼器以及與所述位置編碼器相連接的控制器。

進一步地，所述殼體的底部開設有供所述中空管或轉軸穿過的連通孔，所述殼體的底部凸設有圍合于所述連通孔外緣的固定筒體。

進一步地，所述固定筒體與所述中空管或轉軸之間設有軸承件，所述軸承件的一側與所述固定筒體的內壁相抵接。

進一步地，所述殼體的外徑為20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、110mm、120mm、130mm、140mm、150mm、160mm、180mm、200mm或者260mm，且所述殼體的外徑差值為±5mm。

進一步地，所述位置編碼器的轉子設于所述中空管的兩側或轉軸的末端，所述位置編碼器的定子設于所述控制電路空間內。

進一步地，所述控制器包括多級控制電路，且多級控制電路堆疊置于所述控制電路空間內。

進一步地，所述電機組件包括定子和轉子，所述定子環設于所述轉子的外緣，且所述減速組件設于所述轉子的內部并由所述轉子驅動轉動。

進一步地，所述轉子的一側套設有轉子鋼套，所述轉子鋼套與所述轉子固定連接，且所述轉子鋼套的底部朝向中部延伸有限位托板，所述減速組件設于所述限位托板上。

進一步地，所述定子和所述轉子之間還設有磁鋼，所述磁鋼與所述轉子相貼合，且所述磁鋼與所述定子之間具有間隙。

進一步地，所述減速組件采用一級或多級行星齒輪結構，一級或多級行星齒輪結構沿著所述中空管或轉軸的軸向依次設置。