[實用新型]基于雙滑塊的堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022048598.5
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213386062U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王喆;婁潔堯;劉武;郭天成;李佳旋;張賀達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李麗萍

本實用新型公開了一種基于雙滑塊的堆垛機，包括與升降機構(gòu)和托架相連的平移機構(gòu)，升降機構(gòu)和平移機構(gòu)均由電機驅(qū)動，平移機構(gòu)是雙滑塊機構(gòu)，平移機構(gòu)包括固定在升降機構(gòu)橫梁底部導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一端由第一鉸鏈和第一曲軸與主動桿一端固連，驅(qū)動軸與第一鉸鏈同軸，主動桿與被動桿鉸接，主動桿另端與第一滑塊構(gòu)成第二鉸鏈；導(dǎo)軌裝有第二滑塊，第二滑塊由第二曲軸與被動桿一端構(gòu)成第三鉸鏈，被動桿另端與外伸導(dǎo)軌構(gòu)成第四鉸鏈；托架與外伸導(dǎo)軌固連。本實用新型通過將兩個滑動副和三個轉(zhuǎn)動副的雙滑塊機構(gòu)為平移機構(gòu)，主動件驅(qū)動該機構(gòu)從壓縮狀態(tài)展開，平移機構(gòu)帶著托架橫向移動取物。本實用新型堆垛機具有結(jié)構(gòu)簡單，高空間利用率特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種倉儲物流設(shè)施，尤其涉及一種堆垛機。

背景技術(shù)

近年來，隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，自動化倉儲技術(shù)由倉儲貨架、轉(zhuǎn)運貨機和自動控制控制系統(tǒng)三大部分組成。現(xiàn)階段自動化倉儲系統(tǒng)轉(zhuǎn)運貨機主要采用堆垛機實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運。其中堆垛機具有自動化程度高、易于管理的特點，堆垛機轉(zhuǎn)運過程中的運動分解為豎直和水平兩種獨立運動，豎直運動將貨物提升至指定高度與貨架對應(yīng)；水平運動實現(xiàn)貨物入庫和出庫操作，入庫和出庫動作過程的運動行程和運動速度性質(zhì)是其評價指標(biāo)。但由于現(xiàn)階段堆垛機水平運動機構(gòu)占用貨道，降低了倉儲空間浪費。

在目前已有技術(shù)中，例如專利號為CN106915586B的一種堆垛機設(shè)計，采用氣缸實現(xiàn)貨架水平運動。該結(jié)構(gòu)的堆垛機結(jié)構(gòu)決定其運動具有動作迅速和載荷高的特點，但也具有運動控制精度差，具有沖擊的特點，氣缸本身維護(hù)性能差，氣缸本身在橫向伸縮上占用了大量空間。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提出一種基于雙滑塊的堆垛機，本實用新型堆垛機的入庫水平運動采用雙滑塊機構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)較為簡單，通過機構(gòu)折展節(jié)約了水平運動機構(gòu)空間；同時傳輸速度可控，實現(xiàn)安全精準(zhǔn)的貨物運輸。豎直升降運動采用同步帶控制的升降輪進(jìn)行豎直運動。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的一種基于雙滑塊的堆垛機，包括升降機構(gòu)、平移機構(gòu)和貨物托架，所述升降機構(gòu)由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述平移機構(gòu)由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述升降機構(gòu)和貨物托架均與所述平移機構(gòu)相連，所述升降機構(gòu)包括兩條垂直導(dǎo)軌，兩個垂直導(dǎo)軌上設(shè)有與所述平移機構(gòu)相連的升降橫梁，所述平移機構(gòu)是實現(xiàn)往復(fù)運動的雙滑塊機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括固定在所述升降橫梁底部的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端通過第一鉸鏈與第一曲軸的上端固連，所述第一鉸鏈的鉸鏈軸通過聯(lián)軸器與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第一曲軸的下端與主動桿的一端通過固定連接軸固連，所述固定連接軸與所述第一鉸鏈的鉸鏈軸同軸，所述主動桿上通過中心連接銷與被動桿轉(zhuǎn)動連接，所述主動桿的另一端通過第二鉸鏈與第一滑塊連接，所述第一滑塊上裝配有外伸導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上裝配有第二滑塊，所述第二滑塊與第二曲軸的上端固定，所述第二曲軸的下端通過第三鉸鏈與被動桿的一端鉸接，所述被動桿的另一端通過第四鉸鏈與所述外伸導(dǎo)軌的一端鉸接；所述貨物托架固定在所述外伸導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步講，本實用新型所述的堆垛機，其中，所述被動桿由固定連接的上連接桿和下連接桿構(gòu)成，所述上連接桿和下連接桿的連接端的位置與所述中心連接銷的位置重合；所述上連接桿的上平面與所述第一滑塊上的外伸導(dǎo)軌的下平面在高度上平齊，以保證貨物托架為水平方向。

本實用新型中，所述第一鉸鏈的鉸鏈軸是與所述第二驅(qū)動裝置相連的主動軸，所述主動軸在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，所述平移機構(gòu)帶動所述貨物托架水平移動，根據(jù)所述主動軸的轉(zhuǎn)向不同，所述平移機構(gòu)帶動所述貨物托架向前伸出或向后縮回。

所述升降橫梁的兩端均通過升降輪安裝座安裝有多組分別與兩條垂直導(dǎo)軌配合的升降輪，所述第一驅(qū)動裝置通過同步帶傳動控制多組升降輪，在第一驅(qū)動裝置的帶動下，所述升降橫梁沿兩條垂直導(dǎo)軌上下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：