[實(shí)用新型]基于雙滑塊的堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022048598.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213386062U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王喆;婁潔堯;劉武;郭天成;李佳旋;張賀達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種基于雙滑塊的堆垛機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和貨物托架(16)，所述升降機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)和貨物托架(16)均與所述平移機(jī)構(gòu)相連，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩條垂直導(dǎo)軌(1)，兩個(gè)垂直導(dǎo)軌(1)上設(shè)有與所述平移機(jī)構(gòu)相連的升降橫梁(5)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在所述升降橫梁(5)底部的導(dǎo)軌(6)，所述導(dǎo)軌(6)的一端通過(guò)第一鉸鏈(18)與第一曲軸(10)的上端固連，所述第一鉸鏈(18)的鉸鏈軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一曲軸(10)的下端與主動(dòng)桿(11)的一端通過(guò)固定連接軸(17)固連，所述固定連接軸(17)與所述第一鉸鏈(18)的鉸鏈軸同軸，所述主動(dòng)桿(11)上通過(guò)中心連接銷(xiāo)(12)與被動(dòng)桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)桿(11)的另一端通過(guò)第二鉸鏈(14)與第一滑塊(20)連接，所述第一滑塊(20)上裝配有外伸導(dǎo)軌(15)；所述導(dǎo)軌(6)上裝配有第二滑塊(7)，所述第二滑塊(7)與第二曲軸(9)的上端固定，所述第二曲軸(9)的下端通過(guò)第三鉸鏈(8)與被動(dòng)桿(13)的一端鉸接，所述被動(dòng)桿(13)的另一端通過(guò)第四鉸鏈(19)與所述外伸導(dǎo)軌(15)的一端鉸接；所述貨物托架(16)固定在所述外伸導(dǎo)軌(15)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙滑塊的堆垛機(jī)，其特征在于，所述被動(dòng)桿(13)由固定連接的上連接桿和下連接桿構(gòu)成，所述上連接桿和下連接桿的連接端的位置與所述中心連接銷(xiāo)(12)的位置重合；所述上連接桿的上平面與所述第一滑塊(20)上的外伸導(dǎo)軌(15)的下平面在高度上平齊，以保證貨物托架(16)為水平方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙滑塊的堆垛機(jī)，其特征在于，所述第一鉸鏈(18)的鉸鏈軸是與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置相連的主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述貨物托架(16)水平移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙滑塊的堆垛機(jī)，其特征在于，所述升降橫梁(5)的兩端均通過(guò)升降輪安裝座(2)安裝有多組分別與兩條垂直導(dǎo)軌(1)配合的升降輪(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)通過(guò)同步帶傳動(dòng)控制多組升降輪(4)，在第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)的帶動(dòng)下，所述升降橫梁(5)沿兩條垂直導(dǎo)軌(1)上下移動(dòng)。