[實用新型]一種工業機器人輕量化機械臂

有效

• 申請號: 202022039280.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213471250U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王玉兵;王彩梅;王永權
• 申請（專利權）人: 揚州華廈機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

本實用新型公開了一種工業機器人輕量化機械臂，涉及工業機器人技術領域，包括底座，所述底座的上表面中部活動安裝有電機，所述底座的上表面中部固定安裝有傳動套，所述傳動套的內壁底部對稱活動安裝有油泵，兩個所述油泵的上表面固定安裝有儲油箱，兩個所述儲油箱的上表面活動安裝有輸油軟管并貫穿傳動套。該工業機器人輕量化機械臂，通過在傳動套的內部設置油泵，油泵通過儲油箱、輸油軟管和注油口的配合，將潤滑油輸送到輸油銅管中，輸油銅管再通過連接管的配合，將潤滑油通過出油口排出，實現對傳動柱和限位套的連接處自動添加潤滑油，能夠有效的降低傳動柱和限位套之間的摩擦力，更好的提升了裝置在維護的便捷程度。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人輕量化機械臂。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，自動化程度較高。

在中國實用新型專利申請號：CN201721409818.4中公開有一種工業用自動機械臂，該工業用自動機械臂，結構包括固定樁，所述固定樁外圍設有套蓋，所述套蓋下端設有箱蓋，所述箱蓋下端設有箱體，所述套蓋右端設有前后對稱的立柱，所述立柱右端設有液壓泵，所述立柱之間上端設有機械后臂，所述機械后臂上表面右端設有液壓泵，且所述液壓泵與機械后臂緊密焊接，所述機械后臂右端設有機械前臂，且所述機械后臂與機械前臂轉動連接，所述機械前臂右端設有旋轉器，所述旋轉器右端設有機械爪。該工業用自動機械臂，主傳動結構長時間的運作容易造成摩擦力增加，影響機械臂的運行效果，機械臂在不使用時容易受到外界環境因素的影響而損壞。

因此，提出一種工業機器人輕量化機械臂來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人輕量化機械臂，以解決上述背景技術中提出的現有的工業用自動機械臂，主傳動結構長時間的運作容易造成摩擦力增加，影響機械臂的運行效果，機械臂在不使用時容易受到外界環境因素的影響而損壞的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工業機器人輕量化機械臂，包括底座，所述底座的上表面中部活動安裝有電機，所述底座的上表面中部固定安裝有傳動套，所述傳動套的內壁底部對稱活動安裝有油泵，兩個所述油泵的上表面固定安裝有儲油箱，兩個所述儲油箱的上表面活動安裝有輸油軟管并貫穿傳動套，所述傳動套靠近輸油軟管的一側上表面對稱活動安裝有注油口，兩個所述油泵遠離傳動套的一側外壁固定安裝有輸油銅管，所述電機的上表面活動安裝有傳動柱，所述傳動套的上表面固定安裝有限位套，所述傳動柱的上表面活動安裝有第一機械臂，所述第一機械臂遠離傳動柱的一端活動安裝有第二機械臂，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端活動安裝有第三機械臂，所述第二機械臂的外表面固定安裝有警示貼，所述第三機械臂遠離第二機械臂的一端活動安裝有連接塊，所述連接塊遠離第三機械臂的一側外壁中部活動安裝有機械爪，所述機械爪的內壁固定安裝有膠墊，所述底座的上表面對稱固定安裝有定位桿，兩個所述定位桿的外表面中部開設有滑槽，兩個所述滑槽的內部活動安裝有連接軸，兩個所述連接軸的外表面對稱活動安裝有連接桿，多個所述連接桿的內壁活動安裝有防塵罩，多個所述連接桿的一側上表面固定安裝有磁鐵，所述傳動套靠近輸油銅管的一側上表面對稱開設有通孔，兩個所述通孔的內部固定安裝有連接管，兩個所述連接管的上表面固定安裝有出油口。

優選的，兩個所述油泵位于同一水平面，兩個所述油泵、儲油箱、輸油軟管和輸油銅管相適配。

優選的，所述電機、傳動套、傳動柱和限位套相適配，所述傳動柱和限位套呈轉動連接設置。

優選的，所述傳動柱、限位套、第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂相適配，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂的外表面結構相同。