[實用新型]一種工業(yè)機器人輕量化機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022039280.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213471250U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 王玉兵;王彩梅;王永權
• 申請（專利權）人: 揚州華廈機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

1.一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部活動安裝有電機(2)，所述底座(1)的上表面中部固定安裝有傳動套(3)，所述傳動套(3)的內(nèi)壁底部對稱活動安裝有油泵(4)，兩個所述油泵(4)的上表面固定安裝有儲油箱(5)，兩個所述儲油箱(5)的上表面活動安裝有輸油軟管(6)并貫穿傳動套(3)，所述傳動套(3)靠近輸油軟管(6)的一側(cè)上表面對稱活動安裝有注油口(7)，兩個所述油泵(4)遠離傳動套(3)的一側(cè)外壁固定安裝有輸油銅管(8)，所述電機(2)的上表面活動安裝有傳動柱(9)，所述傳動套(3)的上表面固定安裝有限位套(10)，所述傳動柱(9)的上表面活動安裝有第一機械臂(11)，所述第一機械臂(11)遠離傳動柱(9)的一端活動安裝有第二機械臂(12)，所述第二機械臂(12)遠離第一機械臂(11)的一端活動安裝有第三機械臂(13)，所述第二機械臂(12)的外表面固定安裝有警示貼(14)，所述第三機械臂(13)遠離第二機械臂(12)的一端活動安裝有連接塊(15)，所述連接塊(15)遠離第三機械臂(13)的一側(cè)外壁中部活動安裝有機械爪(16)，所述機械爪(16)的內(nèi)壁固定安裝有膠墊(17)，所述底座(1)的上表面對稱固定安裝有定位桿(18)，兩個所述定位桿(18)的外表面中部開設有滑槽(19)，兩個所述滑槽(19)的內(nèi)部活動安裝有連接軸(20)，兩個所述連接軸(20)的外表面對稱活動安裝有連接桿(21)，多個所述連接桿(21)的內(nèi)壁活動安裝有防塵罩(22)，多個所述連接桿(21)的一側(cè)上表面固定安裝有磁鐵(23)，所述傳動套(3)靠近輸油銅管(8)的一側(cè)上表面對稱開設有通孔(24)，兩個所述通孔(24)的內(nèi)部固定安裝有連接管(25)，兩個所述連接管(25)的上表面固定安裝有出油口(26)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，其特征在于：兩個所述油泵(4)位于同一水平面，兩個所述油泵(4)、儲油箱(5)、輸油軟管(6)和輸油銅管(8)相適配。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述電機(2)、傳動套(3)、傳動柱(9)和限位套(10)相適配，所述傳動柱(9)和限位套(10)呈轉(zhuǎn)動連接設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述傳動柱(9)、限位套(10)、第一機械臂(11)、第二機械臂(12)和第三機械臂(13)相適配，所述第一機械臂(11)、第二機械臂(12)和第三機械臂(13)的外表面結構相同。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述連接塊(15)、機械爪(16)和膠墊(17)相適配，兩個所述定位桿(18)呈水平狀設置并相互對應。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，其特征在于：兩個所述定位桿(18)和連接軸(20)呈滑動連接設置，兩個所述連接桿(21)、防塵罩(22)和磁鐵(23)相互對應。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人輕量化機械臂，其特征在于：兩個所述輸油銅管(8)、連接管(25)和出油口(26)相互貫通，兩個所述連接管(25)呈水平狀設置。