[實用新型]一種迷宮密封式回轉工作臺

有效

• 申請號: 202022039257.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213765710U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃偉;肖軍勝;羅義;高自成
• 申請（專利權）人: 深圳市湘聚實業有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;F16J15/447;H02K7/10;H02K11/22;H02K11/33;H02K5/24
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實用新型提出了一種迷宮密封式回轉工作臺，迷宮密封式回轉工作臺包括力矩電機，力矩電機包括轉子(400)以及套設在轉子(400)上、用于驅動轉子(400)轉動的定子(800)；迷宮密封式回轉工作臺還包括支撐固定定子(800)的基座，固定地安裝在轉子(400)底部并可轉動地設置在基座上的編碼器安裝環(500)；編碼器安裝環(500)與基座之間迷宮密封；迷宮密封式回轉工作臺還包括固定地套設在定子(800)上的環形基體，與轉子(400)固定連接并可相對轉動地支撐在環形基體上的工作臺面(100)；工作臺面(100)與環形基體之間迷宮密封；本實用新型設計新穎，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種迷宮密封式回轉工作臺。

背景技術

傳統回轉工作臺往往采用接觸式密封方式，如O型圈密封、唇形密封圈密封等。這些接觸式密封方式在高溫高壓及高轉速頻率下密封效果不佳；同時，傳統回轉工作臺常采用齒輪傳動或蝸輪蝸桿傳動，在啟動、變向、急停等場合下，會產生一定的彈性變形、增加無益摩擦以及多余的反向間隙等問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，提出了一種迷宮密封式回轉工作臺。

本實用新型提出以下技術方案：

本實用新型提出了一種迷宮密封式回轉工作臺，包括力矩電機，力矩電機包括轉子以及套設在轉子上、用于驅動轉子轉動的定子；迷宮密封式回轉工作臺還包括支撐固定定子的基座，固定地安裝在轉子底部并可轉動地設置在基座上的編碼器安裝環；編碼器安裝環與基座之間迷宮密封；

迷宮密封式回轉工作臺還包括固定地套設在定子上的環形基體，與轉子固定連接并可相對轉動地支撐在環形基體上的工作臺面；工作臺面與環形基體之間迷宮密封；

迷宮密封式回轉工作臺還包括固定地安裝在編碼器安裝環上的編碼器碼盤，以及固定地安裝在基座上、用于與編碼器碼盤配合反饋轉子的角度信息的編碼器讀數頭。

本實用新型上述的迷宮密封式回轉工作臺中，基座包括環形的底座，定子也呈環形，支撐在底座上方；基座還包括底部密封板，底部密封板包括基板以及凸出形成于基板上的第一環形凸起，底部密封板通過其第一環形凸起固定地卡設在底座內部；

基板與編碼器安裝環之間迷宮密封。

本實用新型上述的迷宮密封式回轉工作臺中，基座還包括環形的機架固定板，機架固定板套設在底部密封板上；底座固定地支撐設置在機架固定板上。

本實用新型上述的迷宮密封式回轉工作臺中，編碼器安裝環呈錐臺形，基座還包括與底座連接固定并套設在編碼器安裝環上的環形的編碼器固定座。

本實用新型上述的迷宮密封式回轉工作臺中，底座頂部形成有第二環形凸起，環形基體包括卡設在第二環形凸起內部并固定地套設在定子上的殼體。

本實用新型上述的迷宮密封式回轉工作臺中，環形基體還包括環形臺階狀的軸承支承座，軸承支承座卡設在殼體內部并位于定子上方；

迷宮密封式回轉工作臺還包括固定安裝在轉子上方的轉子安裝環以及固定安裝在轉子安裝環上方的軸承安裝環；工作臺面固定地安裝在軸承安裝環上方；

軸承支承座和軸承安裝環之間設置有轉臺軸承；

工作臺面與軸承支承座之間迷宮密封。

本實用新型的迷宮密封式回轉工作臺通過力矩電機的轉子和定子之間通過磁場作用提供旋轉動力作用，編碼器讀數頭和編碼器碼盤通過光學原理實時反饋轉子的角度信息；通過編碼器安裝環與基座之間以及工作臺面與環形基體之間的迷宮密封，利用迷宮密封結構多個曲折小室所產生的節流效應，實現迷宮密封式回轉工作臺的密封。本實用新型的迷宮密封式回轉工作臺設計新穎，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：