[實用新型]一種迷宮密封式回轉工作臺

有效

• 申請號: 202022039257.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213765710U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃偉;肖軍勝;羅義;高自成
• 申請（專利權）人: 深圳市湘聚實業有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;F16J15/447;H02K7/10;H02K11/22;H02K11/33;H02K5/24
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種迷宮密封式回轉工作臺，其特征在于，包括力矩電機，力矩電機包括轉子(400)以及套設在轉子(400)上、用于驅動轉子(400)轉動的定子(800)；迷宮密封式回轉工作臺還包括支撐固定定子(800)的基座，固定地安裝在轉子(400)底部并可轉動地設置在基座上的編碼器安裝環(500)；編碼器安裝環(500)與基座之間迷宮密封；

迷宮密封式回轉工作臺還包括固定地套設在定子(800)上的環形基體，與轉子(400)固定連接并可相對轉動地支撐在環形基體上的工作臺面(100)；工作臺面(100)與環形基體之間迷宮密封；

迷宮密封式回轉工作臺還包括固定地安裝在編碼器安裝環(500)上的編碼器碼盤(510)，以及固定地安裝在基座上、用于與編碼器碼盤(510)配合反饋轉子(400)的角度信息的編碼器讀數頭(940)。

2.根據權利要求1所述的迷宮密封式回轉工作臺，其特征在于，基座包括環形的底座(900)，定子(800)也呈環形，支撐在底座(900)上方；基座還包括底部密封板(930)，底部密封板(930)包括基板(931)以及凸出形成于基板(931)上的第一環形凸起(932)，底部密封板(930)通過其第一環形凸起(932)固定地卡設在底座(900)內部；

基板(931)與編碼器安裝環(500)之間迷宮密封。

3.根據權利要求2所述的迷宮密封式回轉工作臺，其特征在于，基座還包括環形的機架固定板(920)，機架固定板(920)套設在底部密封板(930)上；底座(900)固定地支撐設置在機架固定板(920)上。

4.根據權利要求2所述的迷宮密封式回轉工作臺，其特征在于，編碼器安裝環(500)呈錐臺形，基座還包括與底座(900)連接固定并套設在編碼器安裝環(500)上的環形的編碼器固定座(910)。

5.根據權利要求2所述的迷宮密封式回轉工作臺，其特征在于，底座(900)頂部形成有第二環形凸起(901)，環形基體包括卡設在第二環形凸起(901)內部并固定地套設在定子(800)上的殼體(700)。

6.根據權利要求5所述的迷宮密封式回轉工作臺，其特征在于，環形基體還包括環形臺階狀的軸承支承座(600)，軸承支承座(600)卡設在殼體(700)內部并位于定子(800)上方；

迷宮密封式回轉工作臺還包括固定安裝在轉子(400)上方的轉子安裝環(300)以及固定安裝在轉子安裝環(300)上方的軸承安裝環(200)；工作臺面(100)固定地安裝在軸承安裝環(200)上方；

軸承支承座(600)和軸承安裝環(200)之間設置有轉臺軸承(610)；

工作臺面(100)與軸承支承座(600)之間迷宮密封。