[實(shí)用新型]一種洗潔精包裝箱自動(dòng)碼垛機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022038337.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213264691U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘干芳
• 申請（專利權(quán)）人: 豐益油脂科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 東莞領(lǐng)航匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

本實(shí)用新型公開了一種洗潔精包裝箱自動(dòng)碼垛機(jī)械手，本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括框板，所述框板下端面四周邊角位置處均固定安裝有支撐柱，所述框板上端面中間位置處固定安裝有限定盤，所述限定盤上端面?zhèn)鲃?dòng)連接有第一傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂一端傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)臂，所述第二傳動(dòng)臂一端位置處固定安裝有限定軸，所述框板上端面四周邊角位置處均固定安裝有限定柱，所述貫通通槽內(nèi)部兩側(cè)均活動(dòng)連接有抵觸斜片，兩個(gè)相對應(yīng)的所述抵觸斜片對立面固定安裝有限定空心柱。該裝置不僅能夠直接完成對限定盤的固定作用，便于外部人員進(jìn)行操作處理，也能夠快速有效的完成對安裝盤的拆裝工作，便于外部人員進(jìn)行拆裝處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種洗潔精包裝箱自動(dòng)碼垛機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在對洗潔精包裝箱進(jìn)行碼垛處理時(shí)，需要外部指定的自動(dòng)碼垛機(jī)械手對包裝箱進(jìn)行碼垛處理，但現(xiàn)有的碼垛機(jī)械手在使用過程中，因內(nèi)部沒有較好的限定安裝機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致外部人員對機(jī)械手進(jìn)行安裝處理時(shí)，極為不便，不利于外部人員的操作處理。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種洗潔精包裝箱自動(dòng)碼垛機(jī)械手，解決了內(nèi)部沒有較好的限定安裝機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致外部人員對機(jī)械手進(jìn)行安裝處理時(shí)，極為不便，不利于外部人員的操作處理的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種洗潔精包裝箱自動(dòng)碼垛機(jī)械手，包括框板，所述框板下端面四周邊角位置處均固定安裝有支撐柱，所述框板上端面中間位置處固定安裝有限定盤，所述限定盤上端面?zhèn)鲃?dòng)連接有第一傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂一端傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)臂，所述第二傳動(dòng)臂一端位置處固定安裝有限定軸，所述框板上端面四周邊角位置處均固定安裝有限定柱；

所述限定柱內(nèi)部開設(shè)有貫通通槽，所述貫通通槽內(nèi)部兩側(cè)均活動(dòng)連接有抵觸斜片，兩個(gè)相對應(yīng)的所述抵觸斜片對立面固定安裝有限定空心柱，兩個(gè)相對應(yīng)的所述限定空心柱之間活動(dòng)連接有中心柱，所述中心柱環(huán)形外表面包裹有環(huán)繞彈簧，所述限定空心柱內(nèi)部開設(shè)有供中心柱活動(dòng)的空心槽。

優(yōu)選的，所述限定軸內(nèi)部活動(dòng)連接有安裝盤，所述限定軸環(huán)形外表面兩側(cè)均活動(dòng)連接有活動(dòng)抵觸軸。

優(yōu)選的，所述安裝盤內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部活動(dòng)連接有抵觸半圓片，所述抵觸半圓片與活動(dòng)槽之間固定連接有彈性片。

優(yōu)選的，所述抵觸半圓片位于活動(dòng)槽內(nèi)部，且抵觸半圓片與活動(dòng)槽之間活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述限定軸內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有供抵觸半圓片嵌入的槽口，所述活動(dòng)抵觸軸與抵觸半圓片外表面相抵觸，且活動(dòng)抵觸軸與槽口之間活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述限定盤內(nèi)部開設(shè)有若干個(gè)供限定柱插入的槽口，槽口內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有供抵觸斜片嵌入的槽口，所述抵觸斜片位于貫通通槽內(nèi)部，所述環(huán)繞彈簧固定連接于兩個(gè)相對應(yīng)的限定空心柱之間。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種洗潔精包裝箱自動(dòng)碼垛機(jī)械手。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：