[實用新型]一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022038337.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213264691U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘干芳
• 申請（專利權(quán)）人: 豐益油脂科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 東莞領(lǐng)航匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

1.一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手，包括框板（1），所述框板（1）下端面四周邊角位置處均固定安裝有支撐柱（2），所述框板（1）上端面中間位置處固定安裝有限定盤（3），其特征在于：所述限定盤（3）上端面?zhèn)鲃舆B接有第一傳動臂（4），所述第一傳動臂（4）一端傳動連接有第二傳動臂（5），所述第二傳動臂（5）一端位置處固定安裝有限定軸（6），所述框板（1）上端面四周邊角位置處均固定安裝有限定柱（8）；

所述限定柱（8）內(nèi)部開設(shè)有貫通通槽（81），所述貫通通槽（81）內(nèi)部兩側(cè)均活動連接有抵觸斜片（82），兩個相對應(yīng)的所述抵觸斜片（82）對立面固定安裝有限定空心柱（83），兩個相對應(yīng)的所述限定空心柱（83）之間活動連接有中心柱（84），所述中心柱（84）環(huán)形外表面包裹有環(huán)繞彈簧（86），所述限定空心柱（83）內(nèi)部開設(shè)有供中心柱（84）活動的空心槽（85）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手，其特征在于：所述限定軸（6）內(nèi)部活動連接有安裝盤（7），所述限定軸（6）環(huán)形外表面兩側(cè)均活動連接有活動抵觸軸（61）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手，其特征在于：所述安裝盤（7）內(nèi)部兩側(cè)均開設(shè)有活動槽（71），所述活動槽（71）內(nèi)部活動連接有抵觸半圓片（72），所述抵觸半圓片（72）與活動槽（71）之間固定連接有彈性片（73）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手，其特征在于：所述抵觸半圓片（72）位于活動槽（71）內(nèi)部，且抵觸半圓片（72）與活動槽（71）之間活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手，其特征在于：所述限定軸（6）內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有供抵觸半圓片（72）嵌入的槽口，所述活動抵觸軸（61）與抵觸半圓片（72）外表面相抵觸，且活動抵觸軸（61）與槽口之間活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗潔精包裝箱自動碼垛機械手，其特征在于：所述限定盤（3）內(nèi)部開設(shè)有若干個供限定柱（8）插入的槽口，槽口內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有供抵觸斜片（82）嵌入的槽口，所述抵觸斜片（82）位于貫通通槽（81）內(nèi)部，所述環(huán)繞彈簧（86）固定連接于兩個相對應(yīng)的限定空心柱（83）之間。