[實用新型]一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構

有效

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• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213224690U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉衛(wèi)兵
• 申請（專利權）人: 湖南藍天智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32;B25J19/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，包括機器人本體，機器人本體的第六軸通過過渡法蘭與防碰撞傳感器連接，防碰撞傳感器上連接有焊槍機器人本體的第一軸上固定有送絲裝置，送絲裝置包括安裝支架、安裝支架頂端設有的安裝板、安裝支架側端內面設有的焊絲盤、安裝板上端設有的送絲管圓形安裝座、送絲管圓形安裝座上設有的送絲管、安裝板下端固定設有的環(huán)形金屬接近傳感器，環(huán)形金屬接近傳感器上的檢測孔與所述送絲管對齊，環(huán)形金屬接近傳感器與PLC控制器連接，送絲管另一端與機器人本體第三軸上的送絲機連接，本實用新型可以有效避免焊絲更換補充不及時的問題導致焊接不良的狀況。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人領域，尤其涉及一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構。

背景技術

日前，隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。焊接用工業(yè)機器人普遍使用的是盤裝焊絲，現(xiàn)有的送絲裝置安裝在機器人本體旁邊，造成送絲距離較長，影響送絲效率。盤裝焊絲容量少，更換或補充焊絲的頻率較高，焊絲用完或者斷裂時，容易造成焊絲更換補充不及時，造成焊接不良狀況，直接影響機器人的工作效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，可以有效避免焊絲更換補充不及時的問題。

本實用新型的技術方案為：一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，包括機器人本體，包括機器人本體，所述機器人本體的第六軸通過過渡法蘭與防碰撞傳感器連接，所述防碰撞傳感器上連接有焊槍，所述機器人本體的第一軸上固定有送絲裝置，所述送絲裝置包括安裝支架、安裝支架頂端設有的安裝板、安裝支架側端內面設有的焊絲盤、安裝板上端設有的送絲管圓形安裝座、送絲管圓形安裝座上設有的送絲管、安裝板下端固定設有的環(huán)形金屬接近傳感器，所述環(huán)形金屬接近傳感器上的檢測孔與所述送絲管對齊，所述環(huán)形金屬接近傳感器與PLC控制器連接，所述送絲管另一端與機器人本體第三軸上的送絲機連接。

優(yōu)選地，所述安裝支架為Z形結構。

優(yōu)選地，所述機器人本體的第一軸上與所述安裝支架的側端外面螺接。

優(yōu)選地，所述安裝支架的頂端通過螺接與所述安裝板相連。

優(yōu)選地，所述安裝支架上設有加強筋板。

優(yōu)選地，所述送絲管圓形安裝座穿過所述安裝板上的定位孔，送絲管圓形安裝座下側用圓螺母鎖緊。

優(yōu)選地，所述送絲管圓形安裝座頂部的圓孔內緊固套設有所述送絲管。

優(yōu)選地，所述安裝板下端通過定位塊固定設有所述環(huán)形金屬接近傳感器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型提供一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，送絲裝置隨機器人第一軸轉動，盡量減少與送絲機的距離，確保送絲順暢，裝置在焊絲盤的出絲端與送絲管接頭處，裝有環(huán)形金屬接近傳感器，焊絲從傳感器的檢測孔中穿過，當孔內沒焊絲時，傳感器給出報警信息，提示工人更換盤裝焊絲，同時機器人暫停焊接作業(yè)，能有效避免焊絲更換補充不及時引起的焊接不良狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的送絲裝置正視圖。

圖3本實用新型的送絲裝置右視圖。

圖4為本實用新型的送絲裝置俯視圖。

圖5為本實用新型的送絲裝置立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步說明。