[實用新型]一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構

有效

• 申請號: 202022034065.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213224690U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 劉衛兵
• 申請（專利權）人: 湖南藍天智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32;B25J19/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

1.一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，包括機器人本體，所述機器人本體的第六軸通過過渡法蘭與防碰撞傳感器連接，所述防碰撞傳感器上連接有焊槍，其特征在于：所述機器人本體的第一軸上固定有送絲裝置，所述送絲裝置包括安裝支架、安裝支架頂端設有的安裝板、安裝支架側端內面設有的焊絲盤、安裝板上端設有的送絲管圓形安裝座、送絲管圓形安裝座上設有的送絲管、安裝板下端固定設有的環形金屬接近傳感器，所述環形金屬接近傳感器上的檢測孔與所述送絲管對齊，所述環形金屬接近傳感器與PLC控制器連接，所述送絲管另一端與機器人本體第三軸上的送絲機連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述安裝支架為Z形結構。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述機器人本體的第一軸上與所述安裝支架的側端外面螺接。

4.根據權利要求1或2所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述安裝支架的頂端通過螺接與所述安裝板相連。

5.根據權利要求1或2所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述安裝支架上設有加強筋板。

6.根據權利要求1所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述送絲管圓形安裝座穿過所述安裝板上的定位孔，送絲管圓形安裝座下側用圓螺母鎖緊。

7.根據權利要求1或6所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述送絲管圓形安裝座頂部的圓孔內緊固套設有所述送絲管。

8.根據權利要求1所述的一種具有焊絲有無檢測功能的焊接機器人送絲機構，其特征在于：所述安裝板下端通過定位塊固定設有所述環形金屬接近傳感器。