[實用新型]一種用于叉式AGV小車的插桿

有效

• 申請號: 202022033422.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213649756U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳洪
• 申請（專利權）人: 上海浩亞智能科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體為一種用于叉式AGV小車的插桿，包括驅動車頭和車身，驅動車頭的上端面設置有密封蓋，車身的內部設置有電機，電機的輸出端設置有驅動輪，驅動輪的上部設置有插桿，齒紋槽的內部設置有齒紋推送條，插桿的一端開設有鎖鉤槽，鎖鉤槽的內部轉動連接有鎖鉤，車身的尾端開設有插桿通孔，插桿通孔的內部設置有鎖鉤回收坡。本實用新型插桿可以自由伸縮，既可以通過車身對物品進行叉接，又可以通過插桿進行叉接，提升裝置的靈活性和實用性，鎖鉤可以實現自動的旋轉和回收，節約大量的人力，進而提升使用的效率，密封蓋既可以起到對圓弧鎖頭的支撐作用，也能起到對插桿槽的密封作用。

技術領域

本實用新型涉及一種插桿，特別是涉及一種用于叉式AGV小車的插桿，屬于AGV小車技術領域。

背景技術

AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力，近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域；

由于需要運輸的物品或者工具大小、形狀均不相同，除了傳統的AGV小車外往往還需要叉式AGV小車以便適用于其他物品的搬運和運輸，傳動的叉式AGV小車一般使用車身進行叉接，對于箱體或者棧板低于AGV小車的便無法進行作業，因此需要人力進行搬運，大大的降低運輸的效率，并且傳統的插桿沒有鎖扣裝置，無法對物品進行掛接和固定，無法滿足工廠眾多生產線的加工需求；

因此，亟需對叉式AGV小車的插桿進行改進，以解決上述存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于叉式AGV小車的插桿，在電機的作用下，插桿可以自由伸縮，在插桿伸縮的過程中鎖鉤會自動升降，既可以通過車身對物品進行叉接，又可以通過插桿進行叉接，提升裝置的靈活性和實用性，大大提高裝置的使用效率。

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

一種用于叉式AGV小車的插桿，包括驅動車頭，所述驅動車頭上固定設置有車身，所述驅動車頭的底部轉動設置有主動輪，所述車身的底部轉動設置有從動輪，所述驅動車頭的上端面固定設置有密封蓋，所述車身上開設有插桿槽，所述車身的內部固定設置有電機；

所述電機的另一端與所述車身的外側面固定連接，所述電機的輸出端固定設置有驅動輪，所述驅動輪的上部轉動設置有插桿，所述插桿的底側面開設有齒紋槽，所述齒紋槽的內部固定設置有與所述驅動輪相配合使用的齒紋推送條；

所述插桿的一端開設有鎖鉤槽，所述鎖鉤槽的內部轉動連接有鎖鉤，所述鎖鉤槽的底面固定設置有與所述鎖鉤配合使用的擠壓彈簧，所述車身的尾端開設有插桿通孔，所述插桿通孔的內部固定設置有與所述鎖鉤配合使用的鎖鉤回收坡。

優選的，所述驅動車頭的底部開設有與所述主動輪配合使用的驅動車輪槽，所述車身的底部開設有與所述從動輪配合使用的從動車輪槽。

優選的，所述車身的上側面開設有若干個均勻分布的裝配槽，所述密封蓋上固定設置有與所述裝配槽配合使用的安裝塊。

優選的，所述插桿的一端固定設置有限位塊，所述插桿的另一端固定設置有插桿端。

優選的，所述密封蓋的上側面開設有對稱分布的把手。

優選的，所述鎖鉤通過轉動軸與所述插桿轉動連接，所述轉動軸貫穿所述插桿和所述鎖鉤。

優選的，所述鎖鉤的上端固定設置有圓弧鎖頭，所述鎖鉤回收坡的一端固定設置有與所述圓弧鎖頭相配合使用的回收坡前端。

本實用新型至少具備以下有益效果：