[實用新型]一種用于叉式AGV小車的插桿

有效

• 申請號: 202022033422.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213649756U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳洪
• 申請（專利權）人: 上海浩亞智能科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種用于叉式AGV小車的插桿，包括驅動車頭（1），其特征在于，所述驅動車頭（1）上固定設置有車身（2），所述驅動車頭（1）的底部轉動設置有主動輪（10），所述車身（2）的底部轉動設置有從動輪（11），所述驅動車頭（1）的上端面固定設置有密封蓋（4），所述車身（2）上開設有插桿槽（202），所述車身（2）的內部固定設置有電機（3）；

所述電機（3）的另一端與所述車身（2）的外側面固定連接，所述電機（3）的輸出端固定設置有驅動輪（301），所述驅動輪（301）的上部轉動設置有插桿（5），所述插桿（5）的底側面開設有齒紋槽（503），所述齒紋槽（503）的內部固定設置有與所述驅動輪（301）相配合使用的齒紋推送條（6）；

所述插桿（5）的一端開設有鎖鉤槽（504），所述鎖鉤槽（504）的內部轉動連接有鎖鉤（7），所述鎖鉤槽（504）的底面固定設置有與所述鎖鉤（7）配合使用的擠壓彈簧（9），所述車身（2）的尾端開設有插桿通孔（204），所述插桿通孔（204）的內部固定設置有與所述鎖鉤（7）配合使用的鎖鉤回收坡（8）。

2.根據權利要求1所述的一種用于叉式AGV小車的插桿，其特征在于：所述驅動車頭（1）的底部開設有與所述主動輪（10）配合使用的驅動車輪槽（101），所述車身（2）的底部開設有與所述從動輪（11）配合使用的從動車輪槽（201）。

3.根據權利要求1所述的一種用于叉式AGV小車的插桿，其特征在于：所述車身（2）的上側面開設有若干個均勻分布的裝配槽（203），所述密封蓋（4）上固定設置有與所述裝配槽（203）配合使用的安裝塊（401）。

4.根據權利要求1所述的一種用于叉式AGV小車的插桿，其特征在于：所述插桿（5）的一端固定設置有限位塊（501），所述插桿（5）的另一端固定設置有插桿端（502）。

5.根據權利要求1所述的一種用于叉式AGV小車的插桿，其特征在于：所述密封蓋（4）的上側面開設有對稱分布的把手（402）。

6.根據權利要求1所述的一種用于叉式AGV小車的插桿，其特征在于：所述鎖鉤（7）通過轉動軸（12）與所述插桿（5）轉動連接，所述轉動軸（12）貫穿所述插桿（5）和所述鎖鉤（7）。

7.根據權利要求1所述的一種用于叉式AGV小車的插桿，其特征在于：所述鎖鉤（7）的上端固定設置有圓弧鎖頭（701），所述鎖鉤回收坡（8）的一端固定設置有與所述圓弧鎖頭（701）相配合使用的回收坡前端（801）。