[實(shí)用新型]一種自動(dòng)割草機(jī)器人及割草裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022032404.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN213880922U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴文祥;李瀚懿;葛斌;林進(jìn)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 點(diǎn)亮明天科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01D34/63;A01D34/74;A01D34/82
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.一種割草裝置，包括由底板和上蓋組成的箱體結(jié)構(gòu)，兩組割草刀具設(shè)置在所述底板的底面上，其特征在于，還包括：

升降機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述箱體結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)，調(diào)整割草刀具與地面之間的距離；

所述割草刀具包括刀盤和多個(gè)沿所述刀盤的周向均布的刀片，所述刀片通過固定件固定在所述刀盤上，且所述刀片可在切割力大于設(shè)定值時(shí)，沿所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草裝置，其特征在于，所述固定件包括：

軸桿，由下大上小的圓軸部和螺紋部構(gòu)成，所述圓軸部的下端設(shè)有擋板，上端具有對(duì)稱的銑扁部，所述刀盤上用于固定所述軸桿的通孔為長(zhǎng)孔，與所述銑扁部相適配；

所述刀片套設(shè)在所述圓軸部上，所述螺紋部自下而上穿出所述長(zhǎng)孔后通過螺母固定，所述刀片承載在所述擋板上，頂面與所述刀盤之間設(shè)有間隙，所述刀片可沿所述圓軸部上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草裝置，其特征在于，所述刀盤包括：

圓盤部，其頂面中心向上突設(shè)有連接軸，所述連接軸的上端設(shè)有軸承安裝座，所述軸承安裝座的直徑小于所述連接軸的直徑，所述連接軸的軸心設(shè)有連接孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草裝置，其特征在于，所述連接軸的外側(cè)套設(shè)有保護(hù)套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草裝置，其特征在于，所述上蓋包括頂板，其左右兩端分別向下垂直彎折形成側(cè)板，所述側(cè)板的底邊分別向外側(cè)水平延伸，形成支座；所述支座置于所述底板上，二者之間設(shè)有鋼絲繩減震器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿設(shè)置在頂板的頂面中心處，其下端與所述頂板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，上端設(shè)有用于使其轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪，所述螺桿的左右兩端對(duì)稱地設(shè)有兩根導(dǎo)向桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草裝置，其特征在于，所述螺桿的下端設(shè)有第一齒輪，所述頂板的底面上還固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定設(shè)有第二齒輪，所述頂板上開設(shè)有一個(gè)貫通的滑槽，滑槽內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸的下端固定有第三齒輪，所述調(diào)節(jié)軸可沿所述滑槽滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整所述第三齒輪的位置，使所述第三齒輪與所述第一、第二齒輪嚙合或脫開。

8.一種自動(dòng)割草機(jī)器人，包括可自動(dòng)行駛的割草機(jī)器人主機(jī)和設(shè)置在割草機(jī)器人主機(jī)前端的割草裝置，其特征在于：

所述割草裝置采用如權(quán)利要求1所述的割草裝置，并通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)割草機(jī)器人的前端的懸掛架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)割草機(jī)器人，其特征在于，

控制器通過可折疊支架設(shè)置在自動(dòng)割草機(jī)器人的移動(dòng)底盤的頂面上方，電源裝置通過滑動(dòng)平臺(tái)可抽拉地設(shè)置在移動(dòng)底盤內(nèi)，用于向移動(dòng)底盤中的驅(qū)動(dòng)裝置供電；

控制器的外殼上設(shè)有第一插頭，移動(dòng)底盤上設(shè)有第二插頭，第一插頭和第二插頭通過電纜連接，用于向控制器供電以及實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤和控制器之間的信號(hào)傳輸。