[實用新型]一種自動割草機器人及割草裝置

有效

• 申請號: 202022032404.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213880922U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 賴文祥;李瀚懿;葛斌;林進峰
• 申請（專利權）人: 點亮明天科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/63;A01D34/74;A01D34/82
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本實用新型公開了一種自動割草機器人及割草裝置，其中割草裝置包括由底板和上蓋組成的箱體結構，兩組割草刀具設置在所述底板的底面上，還包括升降機構，用于帶動所述箱體結構上下移動，調整割草刀具與地面之間的距離；所述割草刀具包括刀盤和多個沿所述刀盤的周向均布的刀片，所述刀片通過固定件固定在所述刀盤上，且所述刀片可沿所述固定件轉動和上下移動。本實用新型，割草裝置設計為一個獨立模塊，可根根需求整體更換；割草裝置可上下調整高度，以適應不同割草高度要求；割草刀具中的刀片單獨固定，任一刀片損壞后都可以單獨更換，節約成本；割草刀具設有允許上下晃動和旋轉的空間，保證刀片與硬物硬接觸時起到緩沖作用，保護刀片。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種自動割草機器人及割草裝置。

背景技術

隨著社會的發展進步，公共環境變得越來越好。街道草坪綠化帶、公園綠地以至私家庭院中大量的草坪被種植。

草坪需要經常修剪維護，然而人工修剪不僅勞動強度大，而且效率低。自動割草機器人能夠自動行走、自動割草、無需人工操作，從而減輕人力，提高工作效率，并能保持割草高度與質量的穩定。因而，得以廣泛應用于家庭、公園、園林、小區、高爾夫球場等的草地修剪維護工作中。

割草裝置是自動割草機器人實現割草功能的重要工具，由于不同的場地，草坪的高度有不同的要求，現有的自動割草機器人，割草裝置通常是固定的，存在以下問題：

(1)無法滿足割草高度任意調整的需求；

(2)無法方便地更換其他模塊實現不同的功能。

有鑒于此，急需對現的自動割草機器人的割草裝置進行改進，以滿足割草高度任意調整的需求，并且具有靈活的通用性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有的自動割草機器人的割草裝置不能任意調整割草高度，靈活性較差的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種割草裝置，包括由底板和上蓋組成的箱體結構，兩組割草刀具設置在所述底板的底面上，還包括：

升降機構，用于帶動所述箱體結構上下移動，調整割草刀具與地面之間的距離；

所述割草刀具包括刀盤和多個沿所述刀盤的周向均布的刀片，所述刀片通過固定件固定在所述刀盤上，且所述刀片可在切割力大于設定值時，沿所述固定件轉動和上下移動。

在上述割草裝置中，所述固定件包括：

軸桿，由下大上小的圓軸部和螺紋部構成，所述圓軸部的下端設有擋板，上端具有對稱的銑扁部，所述刀盤上用于固定所述軸桿的通孔為長孔，與所述銑扁部相適配；

所述刀片套設在所述圓軸部上，所述螺紋部自下而上穿出所述長孔后通過螺母固定，所述刀片承載在所述擋板上，頂面與所述刀盤之間設有間隙，所述刀片可沿所述圓軸部上下移動。

在上述割草裝置中，所述刀盤包括：

圓盤部，其頂面中心向上突設有連接軸，所述連接軸的上端設有軸承安裝座，所述軸承安裝座的直徑小于所述連接軸的直徑，所述連接軸的軸心設有連接孔。

在上述割草裝置中，所述連接軸的外側套設有保護套。

在上述割草裝置中，所述上蓋包括頂板，其左右兩端分別向下垂直彎折形成側板，所述側板的底邊分別向外側水平延伸，形成支座；所述支座置于所述底板上，二者之間設有鋼絲繩減震器。

在上述割草裝置中，所述升降機構包括螺桿，所述螺桿設置在頂板的頂面中心處，其下端與所述頂板轉動配合，上端設有用于使其轉動的手輪，所述螺桿的左右兩端對稱地設有兩根導向桿。