[實用新型]一種彈簧自動分料機構

有效

• 申請號: 202022030998.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213888923U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 唐琳
• 申請（專利權）人: 斯德拉馬機械（太倉）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本實用新型公開了一種彈簧自動分料機構，包括依次相連的第一圓振分料裝置、第二圓振分料裝置、直振分料裝置和轉盤；第一圓振分料裝置包括設有第一螺旋彈簧導軌的第一圓振篩和設有導簧孔的彎曲彈簧分離單元；第二圓振分料裝置包括內壁上設有第二螺旋彈簧導軌的第二圓振篩和設有分離擋板的纏繞彈簧分離單元；直振分料裝置包括直型導軌和彈簧出料單元，彈簧出料單元設置在直型導軌的末端，用于彈簧單個出料；轉盤的周邊設有彈簧插孔，轉盤還包括檢測工位和抓取工位。彈簧自動分料機構，通過兩級圓振篩將彎曲彈簧、纏繞彈簧分離去除，并通過直振分料裝置進行分離彈簧，能夠對彈簧進行自動分料，分離效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種彈簧自動分料機構，屬于機械技術領域。

背景技術

在各行業的裝配、各種彈簧的安裝過程中，有些彈簧型號較小，具有一定的柔韌度，易存在彎曲等不合格產品，并且在彈簧組裝時，由于其來料為散狀，彈簧容易攪在一起，組裝時需要用人工手工分揀，將卡在一起的彈簧分開后再組裝，嚴重降低了彈簧的組裝效率。由于彈簧自動供料及分料存在技術難點，導致彈簧裝配自動化的進展緩慢。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種彈簧自動分料機構，通過兩級圓振篩將彎曲彈簧、纏繞彈簧分離去除，并通過直振分料裝置進行分離彈簧，能夠對彈簧進行自動分料。

本實用新型的第一個目的是提供一種彈簧自動分料機構，包括：

第一圓振分料裝置，所述的第一圓振分料裝置包括第一入料口、第一圓振篩和彎曲彈簧分離單元，所述的第一圓振篩內壁上設有第一螺旋彈簧導軌；所述的彎曲彈簧分離單元設有與彈簧直徑相適配的導簧孔，所述的導簧孔的軸向與第一螺旋彈簧導軌平行；以及，

第二圓振分料裝置，所述的第二圓振分料裝置包括第二入料口、第二圓振篩和纏繞彈簧分離單元，所述的第二入料口與第一螺旋彈簧導軌末端相連，用于將第一圓振分料裝置分離得到的合格彈簧導入第二圓振分料裝置；所述的第二圓振篩內壁上設有第二螺旋彈簧導軌，所述的纏繞彈簧分離單元包括分離擋板，所述的分離擋板設置在第二螺旋彈簧導軌上并與第二螺旋彈簧導軌平行；以及，

直振分料裝置，所述的直振分料裝置包括第三入料口、直型導軌和彈簧分離單元，所述的第三入料口與第二螺旋彈簧導軌末端相連，用于將第二圓振分料裝置分離得到的合格彈簧導入直振分料裝置；所述的彈簧分離單元設置在直型導軌的末端，用于彈簧單個出料；以及，

轉盤，所述的轉盤的周邊設有彈簧插孔，所述的轉盤還包括檢測工位和抓取工位。

進一步地，所述的導簧孔為可開合導簧孔，與傳感器相連，通過傳感器檢測導簧孔內彈簧停留時間。

進一步地，所述的彎曲彈簧分離單元還包括不良品收集裝置，設置在導簧孔下端。

進一步地，所述的分離擋板與第二螺旋彈簧導軌連接處設有間隙，下方懸空設置。

進一步地，所述的分離擋板包括第一擋板和第二擋板，第二擋板設置在第一擋板之上，且第二擋板的寬度小于第一擋板的寬度。

進一步地，所述的彈簧分離單元包括第一壓桿和第二壓桿，所述的第一壓桿和第二壓桿沿直型導軌方向依次設置，分別按壓相鄰的彈簧，并且第一壓桿和第二壓桿異步進行下壓。

進一步地，所述的轉盤一側還設有檢測單元，所述的檢測單元包括相機，用于檢測彈簧直徑和長度。

進一步地，所述的轉盤一側還設有抓取單元，用于抓取抓取工位上的彈簧。

進一步地，所述的抓取工位的背面設有凸輪軸承，用于將抓取工位上的彈簧頂出。

進一步地，所述的第一圓振分料裝置和第二圓振分料裝置都設有滿料檢測傳感器。

本實用新型的有益效果：