[實(shí)用新型]一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022030998.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213888923U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 斯德拉馬機(jī)械（太倉(cāng)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

1.一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一圓振分料裝置，所述的第一圓振分料裝置包括第一入料口、第一圓振篩和彎曲彈簧分離單元，所述的第一圓振篩內(nèi)壁上設(shè)有第一螺旋彈簧導(dǎo)軌；所述的彎曲彈簧分離單元設(shè)有與彈簧直徑相適配的導(dǎo)簧孔，所述的導(dǎo)簧孔的軸向與第一螺旋彈簧導(dǎo)軌平行；以及，

第二圓振分料裝置，所述的第二圓振分料裝置包括第二入料口、第二圓振篩和纏繞彈簧分離單元，所述的第二入料口與第一螺旋彈簧導(dǎo)軌末端相連，用于將第一圓振分料裝置分離得到的合格彈簧導(dǎo)入第二圓振分料裝置；所述的第二圓振篩內(nèi)壁上設(shè)有第二螺旋彈簧導(dǎo)軌，所述的纏繞彈簧分離單元包括分離擋板，所述的分離擋板設(shè)置在第二螺旋彈簧導(dǎo)軌上并與第二螺旋彈簧導(dǎo)軌平行；以及，

直振分料裝置，所述的直振分料裝置包括第三入料口、直型導(dǎo)軌和彈簧出料單元，所述的第三入料口與第二螺旋彈簧導(dǎo)軌末端相連，用于將第二圓振分料裝置分離得到的合格彈簧導(dǎo)入直振分料裝置；所述的彈簧出料單元設(shè)置在直型導(dǎo)軌的末端，用于彈簧單個(gè)出料；以及，

轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊設(shè)有彈簧插孔，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)還包括檢測(cè)工位和抓取工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)簧孔為可開(kāi)合導(dǎo)簧孔，與傳感器相連，通過(guò)傳感器檢測(cè)導(dǎo)簧孔內(nèi)彈簧停留時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彎曲彈簧分離單元還包括不良品收集裝置，設(shè)置在導(dǎo)簧孔下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的分離擋板與第二螺旋彈簧導(dǎo)軌連接處設(shè)有間隙，下方懸空設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的分離擋板包括第一擋板和第二擋板，第二擋板設(shè)置在第一擋板之上，且第二擋板的寬度小于第一擋板的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈簧出料單元包括第一壓桿和第二壓桿，所述的第一壓桿和第二壓桿沿直型導(dǎo)軌方向依次設(shè)置，分別按壓相鄰的彈簧，并且第一壓桿和第二壓桿異步進(jìn)行下壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)還設(shè)有檢測(cè)單元，所述的檢測(cè)單元包括相機(jī)，用于檢測(cè)彈簧直徑和長(zhǎng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)還設(shè)有抓取單元，用于抓取抓取工位上的彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抓取工位的背面設(shè)有凸輪軸承，用于將抓取工位上的彈簧頂出。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一圓振分料裝置和第二圓振分料裝置都設(shè)有滿料檢測(cè)傳感器。