[實用新型]手術(shù)刀自動去毛刺裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022029166.X | 申請日： | 2020-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN213646955U | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任青生;解江冰 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛博諾德（蘇州）醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/04 | 分類號： | B24B9/04;B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B41/04;B24B51/00;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營;高偉 |
| 地址： | 215009 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手術(shù)刀 自動 毛刺 裝置 | ||
1.一種手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，包括：
治具，其上用于放置手術(shù)刀；
拋光機構(gòu)，用于給手術(shù)刀的刃口拋光；
夾持機構(gòu)，用于在治具和拋光機構(gòu)之間傳送所述手術(shù)刀并改變所述手術(shù)刀相對于所述拋光機構(gòu)的姿態(tài)；以及
控制機構(gòu)，用于控制所述夾持機構(gòu)的運動軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括至少改變所述手術(shù)刀相對于所述拋光機構(gòu)的姿態(tài)的運動裝置，所述運動裝置上能夠安裝所述手術(shù)刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括機械手，所述機械手末端設(shè)置有用于夾持手術(shù)刀的夾頭，所述手術(shù)刀被機械手夾持從而從所述治具傳送到所述運動裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述運動裝置包括：
第一直線導軌；
第二直線導軌，其安裝在所述第一直線導軌上并垂直于所述第一直線導軌且能夠沿所述第一直線導軌運動；
第三直線導軌，其安裝在所述第二直線導軌上并能夠沿所述第二直線導軌運動；
工件保持架，其能夠沿所述第三直線導軌運動，用于安裝所述手術(shù)刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述第三直線導軌能夠繞與所述第三直線導軌延伸的方向一致的第三軸線(A3)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述工件保持架包括能夠沿所述第三直線導軌運動的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件上安裝有所述手術(shù)刀，用于使所述手術(shù)刀相對于所述拋光機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括能夠繞與所述第三直線導軌延伸的方向平行的第一軸線(A1)旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件還包括能夠繞與所述第二直線導軌的延伸的方向平行的第二軸線(A2)旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動盤，所述第一轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動盤上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述拋光機構(gòu)包括粗拋光輪和精拋光輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)刀自動去毛刺裝置，其特征在于，所述粗拋光輪為砂紙拋光輪，所述精拋光輪為羊毛拋光輪。
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