[實用新型]手術刀自動去毛刺裝置

有效

• 申請號: 202022029166.X
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213646955U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 任青生;解江冰
• 申請（專利權）人: 愛博諾德（蘇州）醫療器械有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B41/04;B24B51/00;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

本實用新型涉及一種手術刀自動去毛刺裝置，包括：治具，其上用于放置手術刀；拋光機構，用于給手術刀的刃口拋光；夾持機構，用于在治具和拋光機構之間傳送所述手術刀并改變所述手術刀相對于所述拋光機構的姿態；以及控制機構，用于控制所述夾持機構的運動軌跡。其適用范圍大，能夠處理各種尺寸的毛刺，并且在去毛刺效率高的同時保證手術刀的加工精度。

技術領域

本實用新型涉及手術器械領域，具體涉及一種手術刀自動去毛刺裝置。

背景技術

眼科手術刀尺寸小，對加工精度要求高。目前，市場上的眼科手術刀大多通過磨削的加工方法來生產，而磨削會導致手術刀刃口有不同程度的毛刺，因此需要對手術刀刃口進行去毛刺處理。現有技術中的去毛刺方式主要分兩種：一種是人工去毛刺，即工人調整手術刀刃口相對于拋光輪位置，將手術刀的刃口與拋光輪接觸來進行拋光。但這種去毛刺方式效率低，對工人的要求高，拋光時，容易出現手術刀刃口磨削過度的后果，進而導致加工精度低。另一種是化學去毛刺，通過化學腐蝕將手術刀刃口的毛刺去掉。但這種去毛刺方式只能去除尺寸小的毛刺，無法處理尺寸較大的毛刺，適用范圍小。因此，需要一種自動去毛刺裝置，既能提高去毛刺效率，又能保證手術刀的加工精度，且適用范圍大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種手術刀自動去毛刺裝置，其適用范圍大，能夠處理各種尺寸的毛刺，并且在保證手術刀的加工精度的同時提高去毛刺效率。

本實用新型的實施例提供了一種手術刀自動去毛刺裝置，包括：治具，其上用于放置手術刀；拋光機構，用于給手術刀的刃口拋光；夾持機構，用于在治具和拋光機構之間傳送所述手術刀并改變所述手術刀相對于所述拋光機構的姿態；以及控制機構，用于控制所述夾持機構的運動軌跡。

在控制機構的控制下，通過改變所述手術刀相對于所述拋光機構的姿態，在去除毛刺的過程中不會磨損手術刀的刃口，提高手術刀的加工精度；夾持機構能夠在拋光機構和治具之間傳送手術刀，提高加工效率。

可選地，所述夾持機構包括至少改變所述手術刀相對于所述拋光機構的姿態的運動裝置，所述運動裝置上能夠安裝所述手術刀。

采用運動裝置來改變手術刀相對于所述拋光機構的姿態，能夠更加精確地調整手術刀相對于所述拋光機構的位置，提高手術刀的加工精度。

可選地，所述夾持機構包括機械手，所述機械手末端設置有用于夾持手術刀的夾頭，所述手術刀被機械手夾持從而從所述治具傳送到所述運動裝置上。

直接使用機械手在拋光機構和治具之間傳送手術刀能夠提高加工效率，簡化手術刀自動去毛刺裝置的結構。

可選地，所述運動裝置包括第一直線導軌；第二直線導軌，其安裝在所述第一直線導軌上并垂直于所述第一直線導軌且能夠沿所述第一直線導軌運動；第三直線導軌，其安裝在所述第二直線導軌上并能夠沿所述第二直線導軌運動；以及工件保持架，其能夠沿所述第三直線導軌運動，用于安裝所述手術刀。

采用直線導軌來實現手術刀相對于所述拋光機構的位置的改變其結構簡單，方便操作。

可選地，所述第三直線導軌能夠繞與所述第三直線導軌延伸的方向一致的第三軸線A3旋轉。

使第三直線導軌繞其延伸的方向旋轉，更加精確地調整手術刀相對于所述拋光機構的位置，提高手術刀的加工精度。

可選地，所述工件保持架包括能夠沿所述第三直線導軌運動的轉動件，所述轉動件上安裝有所述手術刀，用于使所述手術刀相對于所述拋光機構轉動。

設置轉動件能夠進一步改變手術刀相對于所述拋光機構的角度，更加精確地調整手術刀相對于所述拋光機構的位置，提高手術刀的加工精度。

可選地，所述轉動件包括能夠繞與所述第三直線導軌延伸的方向平行的第一軸線A1旋轉的第一轉動盤。