[實用新型]一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022025927.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213352475U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳樹斌;張勇;王攀峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞觸點智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本實用新型公開了一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上設置有邦頭裝置；所述邦頭裝置包括滑塊、交叉滾子導軌、邦頭本體和若干彈性件，所述滑塊與所述驅(qū)動軸固定連接，所述邦頭本體通過所述交叉滾子導軌與所述滑塊滑動連接，若干所述彈性件繞所述滑塊的外周設置于所述邦頭本體和所述滑塊之間，所述彈性件的上端與所述滑塊相抵，所述彈性件的下端與所述邦頭本體相抵。本實用新型的彈性件增長了待裝配元件對半成品工件的沖擊時間從而使待裝配元件對半成品工件沖擊力得到降低，通過交叉滾子導軌使邦頭本體實現(xiàn)高精度、平穩(wěn)的直線運動，提高了待裝配元件貼合于半成品工件的精度。

技術(shù)領域

本實用新型涉及精密、微型器件的組裝領域，尤其涉及一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，攝像頭組件、指紋組件、芯片等精密裝置的組裝要求越來越高。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通過邦頭吸附住精密元器件，然后驅(qū)動裝置帶動邦頭將精密元器件貼于裝配體上以完成裝配。現(xiàn)有技術(shù)中，直接通過驅(qū)動裝置將精密元器件的貼合于裝配體上，在貼合過程中容易出現(xiàn)驅(qū)動裝置出力過大導致?lián)p壞產(chǎn)品的情況。

針對當前精密裝置貼合裝配過程中容易出現(xiàn)貼合力過大導致產(chǎn)品損壞的情況，需要設計一種帶緩沖結(jié)構(gòu)的貼合機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，減輕了邦頭對精密元器將的沖擊，有利于提高了產(chǎn)品裝配合格率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上設置有邦頭裝置；

所述邦頭裝置包括滑塊、交叉滾子導軌、邦頭本體和若干彈性件，所述滑塊與所述驅(qū)動軸固定連接，所述邦頭本體通過所述交叉滾子導軌與所述滑塊滑動連接，若干所述彈性件繞所述滑塊的外周設置于所述邦頭本體和所述滑塊之間，所述彈性件的上端與所述滑塊相抵，所述彈性件的下端與所述邦頭本體相抵。

可選地，所述邦頭緩沖結(jié)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)和用于將待裝配元件貼至半成品工件上的吸嘴，所述吸嘴與所述邦頭本體固定連接；

所述邦頭本體上設置有第一限位觸頭，所述滑塊上設置有第二限位觸頭，所述第二限位觸頭設置于所述第一限位觸頭的正上方；

所述控制系統(tǒng)分別與所述第一限位觸頭、第二限位觸頭和所述驅(qū)動裝置電連接；

所述吸嘴所吸取的所述待裝配元件抵于所述半成品工件上時，所述第一限位觸頭與所述第二限位觸頭斷開連接。

可選地，所述邦頭本體開設有U型槽，所述滑塊通過兩組所述交叉滾子導軌滑動設置于所述U型槽中，兩組所述交叉滾子導軌對稱設置于所述滑塊的相對兩側(cè)。

所述彈性件為彈簧，所述滑塊的上端靠近所述邦頭本體的外側(cè)面間隔設置有若干第一凸起部，所述第一凸起部的下側(cè)面上設置有第一柱狀凸起，所述邦頭本體上設置有與所述第一凸起部相對的第二凸起部，所述第二凸起部的上側(cè)面上對應所述第一柱狀凸起設置有第二柱狀凸起，所述第一柱狀凸起的軸線與所述第二柱狀凸起的軸線同軸，所述彈簧的上端套設于所述第一柱狀凸起，所述彈簧的下端套設于所述所述第二柱狀凸起。

可選地，所述第二凸起部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設置有固定件，所述固定件的頂部凸出于所述第二凸起部的上側(cè)面形成所述第一柱狀凸起；

可選地，所述固定件為與所述螺紋孔匹配的螺栓。

可選地，所述邦頭緩沖結(jié)構(gòu)包括第一支撐架、設置于所述第一支撐架上的音圈電機、設置于所述音圈電機的電機動子上的第二支撐架，所述驅(qū)動裝置與所述第二支撐架固定連接，所述音圈電機與所述控制系統(tǒng)電連接。