[實用新型]一種邦頭緩沖結構

有效

• 申請號: 202022025927.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213352475U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳樹斌;張勇;王攀峰
• 申請（專利權）人: 東莞觸點智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種邦頭緩沖結構，包括驅動裝置(1)，其特征在于，所述驅動裝置(1)的驅動軸(11)上設置有邦頭裝置(2)；

所述邦頭裝置(2)包括滑塊(21)、交叉滾子導軌(22)、邦頭本體(23)和若干彈性件(24)，所述滑塊(21)與所述驅動軸(11)固定連接，所述邦頭本體(23)通過所述交叉滾子導軌(22)與所述滑塊(21)滑動連接，若干所述彈性件(24)繞所述滑塊(21)的外周設置于所述邦頭本體(23)和所述滑塊(21)之間，所述彈性件(24)的上端與所述滑塊(21)相抵，所述彈性件(24)的下端與所述邦頭本體(23)相抵。

2.根據權利要求1所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述邦頭緩沖結構還包括控制系統和用于將待裝配元件貼至半成品工件上的吸嘴(3)，所述吸嘴(3)與所述邦頭本體(23)固定連接；

所述邦頭本體(23)上設置有第一限位觸頭(231)，所述滑塊(21)上設置有第二限位觸頭(211)，所述第二限位觸頭(211)設置于所述第一限位觸頭(231)的正上方；

所述控制系統分別與所述第一限位觸頭(231)、第二限位觸頭(211)和所述驅動裝置(1)電連接；

所述吸嘴(3)所吸取的所述待裝配元件抵于所述半成品工件上時，所述第一限位觸頭(231)與所述第二限位觸頭(211)斷開連接。

3.根據權利要求1所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述邦頭本體(23)開設有U型槽，所述滑塊(21)通過兩組所述交叉滾子導軌(22)滑動設置于所述U型槽中，兩組所述交叉滾子導軌(22)對稱設置于所述滑塊(21)的相對兩側。

4.根據權利要求1所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述彈性件(24)為彈簧，所述滑塊(21)的上端靠近所述邦頭本體(23)的外側面間隔設置有若干第一凸起部(212)，所述第一凸起部(212)的下側面上設置有第一柱狀凸起(213)，所述邦頭本體(23)上設置有與所述第一凸起部(212)相對的第二凸起部(232)，所述第二凸起部(232)的上側面上對應所述第一柱狀凸起(213)設置有第二柱狀凸起(233)，所述第一柱狀凸起(213)的軸線與所述第二柱狀凸起(233)的軸線同軸，所述彈簧的上端套設于所述第一柱狀凸起(213)，所述彈簧的下端套設于所述第二柱狀凸起(233)。

5.根據權利要求4所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述第二凸起部(232)開設有螺紋孔(234)，所述螺紋孔(234)內設置有固定件(235)，所述固定件(235)的頂部凸出于所述第二凸起部(232)的上側面形成所述第一柱狀凸起(213)；

所述固定件(235)為與所述螺紋孔(234)匹配的螺栓。

6.根據權利要求2所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述邦頭緩沖結構包括第一支撐架(4)、設置于所述第一支撐架(4)上的音圈電機(5)、設置于所述音圈電機(5)的電機動子上的第二支撐架(6)，所述驅動裝置(1)與所述第二支撐架(6)固定連接，所述音圈電機(5)與所述控制系統電連接。

7.根據權利要求2所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述滑塊(21)上設置有第三凸起部(214)，所述邦頭本體(23)的正面開設有供所述第三凸起部(214)穿過的通孔(236)，所述通孔(236)的上側設置有第四凸起部(237)，所述第一限位觸頭(231)設置于所述第四凸起部(237)上，所述第二限位觸頭(211)設置于所述第三凸起部(214)上。

8.根據權利要求6所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述驅動裝置(1)設置有防護罩(7)，所述防護罩(7)與所述第二支撐架(6)固定連接。

9.根據權利要求4所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述彈簧的數量為四個，所述彈簧對稱設置于所述滑塊(21)的兩側。

10.根據權利要求1所述的邦頭緩沖結構，其特征在于，所述驅動裝置(1)為伺服電機。