[實用新型]一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022025927.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213352475U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳樹斌;張勇;王攀峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞觸點智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(1)的驅(qū)動軸(11)上設(shè)置有邦頭裝置(2)；

所述邦頭裝置(2)包括滑塊(21)、交叉滾子導(dǎo)軌(22)、邦頭本體(23)和若干彈性件(24)，所述滑塊(21)與所述驅(qū)動軸(11)固定連接，所述邦頭本體(23)通過所述交叉滾子導(dǎo)軌(22)與所述滑塊(21)滑動連接，若干所述彈性件(24)繞所述滑塊(21)的外周設(shè)置于所述邦頭本體(23)和所述滑塊(21)之間，所述彈性件(24)的上端與所述滑塊(21)相抵，所述彈性件(24)的下端與所述邦頭本體(23)相抵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述邦頭緩沖結(jié)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)和用于將待裝配元件貼至半成品工件上的吸嘴(3)，所述吸嘴(3)與所述邦頭本體(23)固定連接；

所述邦頭本體(23)上設(shè)置有第一限位觸頭(231)，所述滑塊(21)上設(shè)置有第二限位觸頭(211)，所述第二限位觸頭(211)設(shè)置于所述第一限位觸頭(231)的正上方；

所述控制系統(tǒng)分別與所述第一限位觸頭(231)、第二限位觸頭(211)和所述驅(qū)動裝置(1)電連接；

所述吸嘴(3)所吸取的所述待裝配元件抵于所述半成品工件上時，所述第一限位觸頭(231)與所述第二限位觸頭(211)斷開連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述邦頭本體(23)開設(shè)有U型槽，所述滑塊(21)通過兩組所述交叉滾子導(dǎo)軌(22)滑動設(shè)置于所述U型槽中，兩組所述交叉滾子導(dǎo)軌(22)對稱設(shè)置于所述滑塊(21)的相對兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(24)為彈簧，所述滑塊(21)的上端靠近所述邦頭本體(23)的外側(cè)面間隔設(shè)置有若干第一凸起部(212)，所述第一凸起部(212)的下側(cè)面上設(shè)置有第一柱狀凸起(213)，所述邦頭本體(23)上設(shè)置有與所述第一凸起部(212)相對的第二凸起部(232)，所述第二凸起部(232)的上側(cè)面上對應(yīng)所述第一柱狀凸起(213)設(shè)置有第二柱狀凸起(233)，所述第一柱狀凸起(213)的軸線與所述第二柱狀凸起(233)的軸線同軸，所述彈簧的上端套設(shè)于所述第一柱狀凸起(213)，所述彈簧的下端套設(shè)于所述第二柱狀凸起(233)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二凸起部(232)開設(shè)有螺紋孔(234)，所述螺紋孔(234)內(nèi)設(shè)置有固定件(235)，所述固定件(235)的頂部凸出于所述第二凸起部(232)的上側(cè)面形成所述第一柱狀凸起(213)；

所述固定件(235)為與所述螺紋孔(234)匹配的螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述邦頭緩沖結(jié)構(gòu)包括第一支撐架(4)、設(shè)置于所述第一支撐架(4)上的音圈電機(5)、設(shè)置于所述音圈電機(5)的電機動子上的第二支撐架(6)，所述驅(qū)動裝置(1)與所述第二支撐架(6)固定連接，所述音圈電機(5)與所述控制系統(tǒng)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(21)上設(shè)置有第三凸起部(214)，所述邦頭本體(23)的正面開設(shè)有供所述第三凸起部(214)穿過的通孔(236)，所述通孔(236)的上側(cè)設(shè)置有第四凸起部(237)，所述第一限位觸頭(231)設(shè)置于所述第四凸起部(237)上，所述第二限位觸頭(211)設(shè)置于所述第三凸起部(214)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(1)設(shè)置有防護罩(7)，所述防護罩(7)與所述第二支撐架(6)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧的數(shù)量為四個，所述彈簧對稱設(shè)置于所述滑塊(21)的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邦頭緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(1)為伺服電機。