[實用新型]用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架

有效

• 申請號: 202022021247.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213008708U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 劉慶舉;李民
• 申請（專利權）人: 合肥登豐農林技術服務有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/62;B64C25/12;B64C25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，包括縱桿和橫桿，縱桿設置有兩個，兩個縱桿規格一致且相互之間并列設置，兩個縱桿的兩端均固定安裝有橫桿，兩個縱桿的頂端均垂直固定連接有安裝機構，兩個縱桿相遠離一側均設置有支撐機構，兩個支撐機構均包括兩個連接桿，四個連接桿兩兩并列傾斜固定安裝在兩個縱桿相遠離一側，相并列的兩個連接桿之間轉動安裝有轉動軸，兩個轉動軸的兩端均垂直固定安裝有轉動桿，其中一個橫桿的頂端垂直固定連接有兩個固定塊，兩個固定塊遠離轉動軸一側垂直固定安裝有電機，本實用新型用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，具有飛行和降落過程防碰撞刮傷的優勢。

技術領域

本實用新型涉及農業無人機防刮傷起落架，特別涉及用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架。

背景技術

農業種植技術領域中無人機的應用越來越廣泛，農用無人機大多使用螺旋槳升降式的無人機，因此就會存在起落架容易防刮傷的問題，具體地說：

在無人機起落和飛行的過程中容易碰撞刮傷起落架，因此無人機起落架一般都會設計成收納式目的就是為了避免刮傷起落架，但是由于農用無人機擔任農業種植或者農藥噴灑作業，因此無人機整體的機架縱深不大，故而不能完全的將起落架收納，也就是說在實際的低空飛行以及降落的過程中還是非常容易導致起落架受到碰撞而刮傷；

對此需要設計用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，以解決上述背景技術中提出的起落架容易防刮傷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，包括縱桿和橫桿，所述縱桿設置有兩個，兩個所述縱桿規格一致且相互之間并列設置，兩個所述縱桿的兩端均固定安裝有橫桿，兩個所述縱桿的頂端均垂直固定連接有安裝機構，兩個所述縱桿相遠離一側均設置有支撐機構，兩個所述支撐機構均包括兩個連接桿，四個所述連接桿兩兩并列傾斜固定安裝在兩個縱桿相遠離一側，相并列的兩個所述連接桿之間轉動安裝有轉動軸，兩個所述轉動軸的兩端均垂直固定安裝有轉動桿，其中一個所述橫桿的頂端垂直固定連接有兩個固定塊，兩個所述固定塊遠離轉動軸一側垂直固定安裝有電機，兩個所述電機的輸出端均貫穿對應固定塊與對應的轉動軸固定連接，兩個并列的所述轉動桿之間轉動安裝有轉動輥，兩個所述橫桿的底端均設置有兩個防刮傷機構，兩個所述轉動桿的底端均設置有一個防刮傷機構，八個所述防刮傷機構包括固定座，八個所述固定座的兩相對側壁均轉動套裝有滾輪，八個所述固定座的頂端均垂直固定連接有支撐軸，八個所述支撐軸的頂端均固定安裝有墊片，八個所述墊片的頂端均垂直固定安裝有彈簧，那個所述墊片的頂端圓心位置垂直固定連接有限位軸，八個所述限位軸分別設置在八個彈簧內圈中。

作為本實用新型的一種優選技術方案，四個所述安裝機構包括安裝桿，四個所述安裝桿的底端與對應的縱桿垂直固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，四個所述安裝桿的頂端均垂直固定安裝有安裝片，四個所述安裝片的底端均貫穿頂端螺紋安裝有螺釘。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述轉動輥的外徑大于轉動桿的寬度。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述橫桿的兩端均為傾斜設置，兩個所述轉動桿的底端均與對應橫桿的傾斜端部相吻合設計。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述橫桿的底端均開設有兩個插槽，四個所述轉動桿的底端均開設有插槽，八個所述插槽內均相適配的固定安裝有彈簧。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，具有飛行和降落過程防碰撞刮傷的優勢，具體地說：

首先，本實用進行使用轉動輥進行支撐，利用轉動輥可以繞軸滾動的特性減少無人機降落過程中與地面的碰撞初步達到防刮傷的目的；