[實用新型]用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架

有效

• 申請號: 202022021247.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213008708U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 劉慶舉;李民
• 申請（專利權）人: 合肥登豐農林技術服務有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/62;B64C25/12;B64C25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，包括縱桿(1)和橫桿(2)，其特征在于，所述縱桿(1)設置有兩個，兩個所述縱桿(1)規格一致且相互之間并列設置，兩個所述縱桿(1)的兩端均固定安裝有橫桿(2)，兩個所述縱桿(1)的頂端均垂直固定連接有安裝機構(3)，兩個所述縱桿(1)相遠離一側均設置有支撐機構(4)，兩個所述支撐機構(4)均包括兩個連接桿(41)，四個所述連接桿(41)兩兩并列傾斜固定安裝在兩個縱桿(1)相遠離一側，相并列的兩個所述連接桿(41)之間轉動安裝有轉動軸(42)，兩個所述轉動軸(42)的兩端均垂直固定安裝有轉動桿(43)，其中一個所述橫桿(2)的頂端垂直固定連接有兩個固定塊(44)，兩個所述固定塊(44)遠離轉動軸(42)一側垂直固定安裝有電機(45)，兩個所述電機(45)的輸出端均貫穿對應固定塊(44)與對應的轉動軸(42)固定連接，兩個并列的所述轉動桿(43)之間轉動安裝有轉動輥(46)，兩個所述橫桿(2)的底端均設置有兩個防刮傷機構(5)，兩個所述轉動桿(43)的底端均設置有一個防刮傷機構(5)，八個所述防刮傷機構(5)包括固定座(51)，八個所述固定座(51)的兩相對側壁均轉動套裝有滾輪(52)，八個所述固定座(51)的頂端均垂直固定連接有支撐軸(53)，八個所述支撐軸(53)的頂端均固定安裝有墊片(54)，八個所述墊片(54)的頂端均垂直固定安裝有彈簧(55)，那個所述墊片(54)的頂端圓心位置垂直固定連接有限位軸(56)，八個所述限位軸(56)分別設置在八個彈簧(55)內圈中。

2.根據權利要求1所述的用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，其特征在于：四個所述安裝機構(3)包括安裝桿(31)，四個所述安裝桿(31)的底端與對應的縱桿(1)垂直固定連接。

3.根據權利要求2所述的用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，其特征在于：四個所述安裝桿(31)的頂端均垂直固定安裝有安裝片(32)，四個所述安裝片(32)的底端均貫穿頂端螺紋安裝有螺釘(33)。

4.根據權利要求1所述的用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，其特征在于：兩個所述轉動輥(46)的外徑大于轉動桿(43)的寬度。

5.根據權利要求1所述的用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，其特征在于：兩個所述橫桿(2)的兩端均為傾斜設置，兩個所述轉動桿(43)的底端均與對應橫桿(2)的傾斜端部相吻合設計。

6.根據權利要求1所述的用于高農作物的農業無人機防刮傷起落架，其特征在于：兩個所述橫桿(2)的底端均開設有兩個插槽，四個所述轉動桿(43)的底端均開設有插槽，八個所述插槽內均相適配的固定安裝有彈簧(55)。