[實用新型]餐具包投放裝置和外帶物品打包機

有效

• 申請號: 202022018982.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213323965U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 楊選澤;吳煜志;鄭天威
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

本公開涉及一種餐具包投放裝置和外帶物品打包機，所述餐具包投放裝置(600)包括：容納盒(61)，提供用于放置成列布置的多個餐具包(615)的存儲空間，所述存儲空間具有餐具包出料口(613)，所述容納盒具有餐具包給料口(614)；以及活動夾具機構(62)，所述活動夾具機構包括活動支架(621)和安裝在所述活動支架上的夾具(622)，所述夾具用于可釋放地抓取所述餐具包，所述活動支架活動地設置在所述容納盒中，以與所述夾具相協作地將所述餐具包從所述餐具包出料口移動至所述餐具包給料口。通過上述技術方案，通過本公開提供的餐具包投放裝置能夠實現餐具包的自動投放，有益于提高外帶物品的打包效率。

技術領域

本公開涉及物品打包技術領域，具體地，涉及一種餐具包投放裝置和外帶物品打包機。

背景技術

隨著人們生活節奏的不斷加快，外賣已經成為人們就餐的重要選擇之一。目前，外賣餐品的打包一般通過人工打包或機械打包的方式進行，即，在外賣餐品制作完成后，通過將外賣餐品以及餐具包放置到包裝袋中并進行打包即可。相關技術中，在外賣餐品的機械打包過程中，餐具包也往往通過人工投放的方式放置到包裝袋中，其自動化程度低且耗時耗力，從而影響了外賣餐品的打包效率。

因此，亟需設計一種能夠實現自動投放餐具包的餐具包投放裝置。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種餐具包投放裝置，該餐具包投放裝置能夠實現餐具包的自動投放，有益于提高外帶物品的打包效率。

為了實現上述目的，本公開提供一種餐具包投放裝置，所述餐具包投放裝置包括：容納盒，提供用于放置成列布置的多個餐具包的存儲空間，所述存儲空間具有餐具包出料口，所述容納盒具有餐具包給料口；以及活動夾具機構，所述活動夾具機構包括活動支架和安裝在所述活動支架上的夾具，所述夾具用于可釋放地抓取所述餐具包，所述活動支架活動地設置在所述容納盒中，以與所述夾具相協作地將所述餐具包從所述餐具包出料口移動至所述餐具包給料口。

可選地，所述存儲空間的數量為多個，且每個所述存儲空間限定用于僅允許放置一列餐具包的寬度。

可選地，每兩個所述存儲空間為一對且對應設置有一所述活動夾具機構，所述活動支架上安裝有兩組所述夾具，每組所述夾具用于可釋放地抓取對應的存儲空間中所放置的餐具包。

可選地，成對的兩個存儲空間包括A存儲空間和B存儲空間，且A存儲空間和B存儲空間沿寬度方向間隔布置；所述活動支架能夠繞Z向樞轉軸線轉動地安裝在所述容納盒中，以在取料位置和放料位置之間轉動，在所述取料位置，所述夾具能夠伸入到所述餐具包出料口中以用于抓取餐具包，在所述放料位置，通過所述夾具的釋放使得其所抓取的餐具包能夠在自身重力作用下從所述餐具包給料口離開所述餐具包投放裝置；其中，所述活動支架具有關于所述Z向樞轉軸線彼此相背離的A側面和B側面，兩組所述夾具包括A組夾具和B組夾具，所述A組夾具安裝于所述A側面以用于所述A存儲空間，所述B組夾具安裝于所述B側面以用于所述B存儲空間。

可選地，所述夾具構造為吸盤，所述活動支架設置有氣流通道，所述吸盤安裝于所述氣流通道的一端，所述氣流通道的另一端用于與外界氣源連通。

可選地，所述吸盤的數量為多個，且每個吸盤對應有單獨的氣流通道。

可選地，所述活動夾具機構包括餐具包致動單元，該餐具包致動單元用于驅動所述活動支架。

可選地，所述餐具包出料口設置有擋料結構，所述擋料結構包括沿橫向相對設置的兩組擋板，所述兩組擋板限定所述餐具包出料口的一部分，并且限定該部分的口徑小于所述餐具包的寬度或長度尺寸，其中，所述兩組擋板相對于所述容納盒固定設置，以允許兩側邊緣折彎變形后的所述餐具包通過；或者，所述擋板活動地安裝在所述容納盒中以能夠在止擋位置和避讓位置之間移動，其中，所述擋料結構還包括彈性復位件，該彈性復位件提供用于將所述擋板壓向所述避讓止擋位置的彈力。