[實用新型]餐具包投放裝置和外帶物品打包機

有效

• 申請號: 202022018982.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213323965U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 楊選澤;吳煜志;鄭天威
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

1.一種餐具包投放裝置，其特征在于，所述餐具包投放裝置(600)包括：

容納盒(61)，提供用于放置成列布置的多個餐具包(615)的存儲空間，所述存儲空間具有餐具包出料口(613)，所述容納盒(61)具有餐具包給料口(614)；以及

活動夾具機構(62)，所述活動夾具機構(62)包括活動支架(621)和安裝在所述活動支架(621)上的夾具(622)，所述夾具(622)用于可釋放地抓取所述餐具包(615)，所述活動支架(621)活動地設置在所述容納盒(61)中，以與所述夾具(622)相協作地將所述餐具包(615)從所述餐具包出料口(613)移動至所述餐具包給料口(614)。

2.根據權利要求1所述的餐具包投放裝置，其特征在于，所述存儲空間的數量為多個，且每個所述存儲空間限定用于僅允許放置一列餐具包(615)的寬度。

3.根據權利要求2所述的餐具包投放裝置，其特征在于，每兩個所述存儲空間為一對且對應設置有一所述活動夾具機構(62)，所述活動支架(621)上安裝有兩組所述夾具(622)，每組所述夾具(622)用于可釋放地抓取對應的存儲空間中所放置的餐具包(615)。

4.根據權利要求3所述的餐具包投放裝置，其特征在于，成對的兩個存儲空間包括A存儲空間(6121)和B存儲空間(6122)，且A存儲空間(6121)和B存儲空間(6122)沿寬度方向間隔布置；

所述活動支架(621)能夠繞Z向樞轉軸線轉動地安裝在所述容納盒(61)中，以在取料位置和放料位置之間轉動，在所述取料位置，所述夾具(622)能夠伸入到所述餐具包出料口(613)中以用于抓取餐具包(615)，在所述放料位置，通過所述夾具(622)的釋放使得其所抓取的餐具包(615)能夠在自身重力作用下從所述餐具包給料口(614)離開所述餐具包投放裝置(600)；

其中，所述活動支架(621)具有關于所述Z向樞轉軸線彼此相背離的A側面(6211)和B側面(6212)，兩組所述夾具(622)包括A組夾具和B組夾具，所述A組夾具安裝于所述A側面(6211)以用于所述A存儲空間(6121)，所述B組夾具安裝于所述B側面(6212)以用于所述B存儲空間(6122)。

5.根據權利要求1所述的餐具包投放裝置，其特征在于，所述夾具(622)構造為吸盤，所述活動支架(621)設置有氣流通道，所述吸盤安裝于所述氣流通道的一端，所述氣流通道的另一端用于與外界氣源連通。

6.根據權利要求5所述的餐具包投放裝置，其特征在于，所述吸盤的數量為多個，且每個吸盤對應有單獨的氣流通道。

7.根據權利要求1所述的餐具包投放裝置，其特征在于，所述活動夾具機構(62)包括餐具包致動單元，該餐具包致動單元用于驅動所述活動支架(621)。

8.根據權利要求1所述的餐具包投放裝置，其特征在于，所述餐具包出料口(613)設置有擋料結構(63)，所述擋料結構(63)包括沿橫向相對設置的兩組擋板(631)，所述兩組擋板(631)限定所述餐具包出料口(613)的一部分，并且限定該部分的口徑小于所述餐具包(615)的寬度或長度尺寸，

其中，所述兩組擋板(631)相對于所述容納盒(61)固定設置，以允許兩側邊緣折彎變形后的所述餐具包(615)通過；或者，所述擋板(631)活動地安裝在所述容納盒(61)中以能夠在止擋位置和避讓位置之間移動，其中，所述擋料結構(63)還包括彈性復位件，該彈性復位件提供用于將所述擋板(631)壓向所述止擋位置的彈力。

9.根據權利要求8所述的餐具包投放裝置，其特征在于，所述餐具包投放裝置(600)包括預壓結構(64)，所述預壓結構(64)用于將所述存儲空間內全部的餐具包(615)推向所述餐具包出料口(613)并且使得餐具包(615)能夠被所述擋料結構(63)止擋而保持在所述存儲空間中。