[實用新型]一種旋轉頂升機構及AGV運輸車

有效

• 申請號: 202022017117.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213231383U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 高定湘;李煥金;龍也;王立斌
• 申請（專利權）人: 湖南中谷信息技術有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B62D63/02
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 袁文炳

本實用新型提供一種旋轉頂升機構，包括：底座和設置在底座上方的升降板，升降板上安裝有旋轉齒輪和旋轉臺；升降組件，升降組件包括升降輪、絲桿、升降電機和傳送帶，絲桿的一端與底座固定連接，絲桿的另一端穿過升降板和升降輪并與升降輪螺紋連接，升降輪固定安裝于升降板；升降電機包括本體和與本體旋轉連接的輸出軸，輸出軸的外表面設置有第一鋸齒，升降輪的外表面設置有第二鋸齒，傳送帶分別與輸出軸和升降輪傳動連接；旋轉電機，旋轉電機的旋轉軸上安裝有旋轉齒輪，旋轉臺的外表面設置有嚙合齒，旋轉齒輪與旋轉臺的嚙合齒嚙合。該旋轉頂升機構具有能夠調整高度和角度的優點。本實用新型還提供一種AGV運輸車。

技術領域

本實用新型涉及運輸車領域，尤其涉及一種旋轉頂升機構及AGV運輸車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也稱為AGV運輸車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV運輸車作為車間或倉庫里用于輸運物料的工具，在當下已經十分普遍。在某些場合，需要將物料提升一定高度才方便完成下一步工序，為此，人們設計出具有頂升功能的AGV運輸車。

隨著現代工業的發展，人們對于AGV運輸車的功能有了更多的要求，其中一個新的需求便是，需要將物料旋轉一定角度后，才能進行下一步操作。

現有的AGV運輸車的做法是，整體移動AGV運輸車，進而帶動物料旋轉一定角度。這種方式在室內空間不充足的情況下受限很多，甚至無法完成，最終只能靠人力來協助完成作業任務，不利于自動化生產及降低勞動力成本。

鑒于此，有必要提供一種新型的旋轉頂升機構及AGV運輸車，以克服或至少緩解上述全部或部分缺陷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種旋轉頂升機構及AGV運輸車，旨在解決現有技術中AGV運輸車不能旋轉物料角度的技術問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種旋轉頂升機構，包括：

底座和設置在所述底座上方的升降板，所述升降板上安裝有旋轉齒輪和旋轉臺；

升降組件，所述升降組件包括升降輪、絲桿、升降電機和傳送帶，所述絲桿的一端與所述底座固定連接，所述絲桿的另一端穿過所述升降板和所述升降輪并與所述升降輪螺紋連接，所述升降輪固定安裝于所述升降板；所述升降電機包括本體和與所述本體旋轉連接的輸出軸，所述輸出軸上安裝有驅動齒輪，所述升降輪的外表面設置有鋸齒，所述傳送帶分別與所述驅動齒輪和所述升降輪傳動連接；及

旋轉電機，所述旋轉電機的旋轉軸上安裝有旋轉齒輪，所述旋轉臺的外表面設置有嚙合齒，所述旋轉齒輪與所述旋轉臺的所述嚙合齒嚙合。

優選地，所述升降輪的數量為4個，4個所述升降輪分別設置于所述升降板的四個頂角上。

優選地，所述旋轉齒輪的齒數與所述旋轉臺的齒數的比為1:15～1:25。

優選地，所述旋轉齒輪的齒數與所述旋轉臺的齒數的比為1:20。

優選地，所述旋轉頂升機構還包括張緊機構，所述張緊機構包括安裝于所述升降板上的卡接件和連接于所述卡接件上的張緊輪，所述張緊輪的外圓周表面與所述傳送帶貼合。

優選地，所述卡接件包括凹形框和設置在所述凹形框上的鎖緊螺釘，所述凹形框形成有凹槽，所述凹形框通過所述鎖緊螺釘卡接在所述升降板上。

優選地，所述卡接件還包括調節螺釘，所述調節螺釘的一端穿過所述凹形框并抵靠在所述升降板的邊緣位置。

優選地，所述旋轉頂升機構還包括引導輪，所述引導輪設置在所述驅動齒輪的兩側，所述引導輪與所述傳送帶傳動連接。