[實用新型]一種旋轉頂升機構及AGV運輸車

有效

• 申請號: 202022017117.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213231383U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 高定湘;李煥金;龍也;王立斌
• 申請（專利權）人: 湖南中谷信息技術有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B62D63/02
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 袁文炳

1.一種旋轉頂升機構，其特征在于，包括：

底座和設置在所述底座上方的升降板，所述升降板上安裝有旋轉齒輪和旋轉臺；

升降組件，所述升降組件包括升降輪、絲桿、升降電機和傳送帶，所述絲桿的一端與所述底座固定連接，所述絲桿的另一端穿過所述升降板和所述升降輪并與所述升降輪螺紋連接，所述升降輪固定安裝于所述升降板；所述升降電機包括本體和與所述本體旋轉連接的輸出軸，所述輸出軸上安裝有驅動齒輪，所述升降輪的外表面設置有鋸齒，所述傳送帶分別與所述驅動齒輪和所述升降輪傳動連接；及

旋轉電機，所述旋轉電機的旋轉軸上安裝有所述旋轉齒輪，所述旋轉臺的外表面設置有嚙合齒，所述旋轉齒輪與所述嚙合齒嚙合。

2.根據權利要求1所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述升降輪的數量為4個，4個所述升降輪分別設置于所述升降板的四個頂角上。

3.根據權利要求1所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述旋轉齒輪的齒數與所述旋轉臺的齒數的比為1:15～1:25。

4.根據權利要求3所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述旋轉齒輪的齒數與所述旋轉臺的齒數的比為1:20。

5.根據權利要求1所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述旋轉頂升機構還包括張緊機構，所述張緊機構包括安裝于所述升降板上的卡接件和連接于所述卡接件上的張緊輪，所述張緊輪的外圓周表面與所述傳送帶貼合。

6.根據權利要求5所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述卡接件包括凹形框和設置在所述凹形框上的鎖緊螺釘，所述凹形框形成有凹槽，所述凹形框通過所述鎖緊螺釘卡接在所述升降板上。

7.根據權利要求5或6所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述卡接件還包括調節螺釘，所述調節螺釘的一端穿過所述凹形框并抵靠在所述升降板的邊緣位置。

8.根據權利要求1所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述旋轉頂升機構還包括引導輪，所述引導輪設置在所述驅動齒輪的兩側，所述引導輪與所述傳送帶傳動連接。

9.根據權利要求1所述的旋轉頂升機構，其特征在于，所述升降板與底座之間還設置有角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述旋轉臺的旋轉角度。

10.一種AGV運輸車，其特征在于，所述AGV運輸車包括上述權利要求1-9中任一項所述的旋轉頂升機構，所述AGV運輸車還包括殼體和設置在所述殼體上的轉盤，所述旋轉頂升機構設置于所述殼體內，所述旋轉臺與所述轉盤連接。