[實用新型]一種仿人式自動捶背機

有效

• 申請號: 202022016952.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213406910U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 宋魏魏
• 申請（專利權）人: 宋魏魏
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

本實用新型涉及一種仿人式自動捶背機，包括捶背機底座，捶背機底座上設有升降柱，升降柱的頂端設有可伸縮懸臂，可伸縮懸臂的延伸端上設有捶背機構，捶背機構包括搖桿電機，搖桿電機的輸出軸與曲柄的一端傳動連接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，搖桿的中部通過搖桿轉軸與搖桿支座鉸接，搖桿的另一端的端頭上設有捶背頭，搖桿電機通過曲柄、連桿驅動搖桿繞搖桿轉軸上下往復擺動捶背。本實用新型采用能夠模擬人為捶背按摩的自動捶背機方案，具有可適用于身體各種部位，操作方便的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種自動捶背機，特別涉及一種仿人式自動捶背機，屬于捶背機領域。

背景技術

按摩機是根據物理學，仿生學，生物電學、中醫學以及多年臨床實踐而研制開發出的醫療保健設備。捶背機是按摩機的一種，利用機器設備模仿手臂，采用適當的力度錘擊按摩背部或人體其它部位，達到放松肌肉、舒緩神經、促進血液循環、加強細胞新陳代謝等作用，可實現緩解疲勞，明顯減輕各種慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身體減輕壓力等效果。現有的捶背機有多種形式，例如，佩戴式捶背機、手持式捶背機、座椅式按摩機等，其中，佩戴式捶背機僅作用于肩頸部位，作用范圍小，力度調節不便，而手持式捶背機通常需要操作者手持或他們配合，使用不便，最后，座椅式按摩機占地面積大，投入高，按摩軌跡固定而且移動不便。

實用新型內容

本實用新型仿人式自動捶背機公開了新的方案，采用能夠模擬人為捶背按摩的自動捶背機方案，解決了現有同類產品按摩范圍受限，操作不便等問題。

本實用新型仿人式自動捶背機包括捶背機底座，捶背機底座上設有升降柱，升降柱的頂端設有可伸縮懸臂，可伸縮懸臂的延伸端上設有捶背機構，捶背機構包括搖桿電機，搖桿電機的輸出軸與曲柄的一端傳動連接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，搖桿的中部通過搖桿轉軸與搖桿支座鉸接，搖桿的另一端的端頭上設有捶背頭，搖桿電機通過曲柄、連桿驅動搖桿繞搖桿轉軸上下往復擺動捶背。

進一步，本方案的捶背機底座的底部的前端兩側上設有前輪機構，前輪機構包括前輪支座，前輪通過前輪軸與前輪支座連接，捶背機底座的底部的后端兩側上設有后輪機構，后輪機構包括后輪支座，后輪支座上設有后輪驅動電機，后輪通過后輪軸與后輪驅動電機傳動連接，后輪驅動電機通過后輪驅動捶背機底座在地面上運動。

進一步，本方案的升降柱包括中空的固定立柱，固定立柱內設有升降立柱，升降立柱的頂端設有可伸縮懸臂，固定立柱的上端側壁上設有若干升降立柱定位內螺紋孔，升降立柱定位內螺紋孔內設有手擰螺釘A，擰緊手擰螺釘A來鎖緊固定立柱內的升降立柱。

進一步，本方案的可伸縮懸臂通過轉接座與升降柱的頂端連接，轉接座的立端的下部通過折疊轉軸與升降柱的頂端鉸接，轉接座的立端的上部設有轉接座定位內螺紋孔，升降柱的頂端上設有懸臂展開定位內螺紋孔，懸臂展開定位內螺紋孔與轉接座定位內螺紋孔通過手擰螺釘B連接，將手擰螺釘B從轉接座定位內螺紋孔內擰出，可伸縮懸臂繞折疊轉軸旋轉形成豎起折疊狀態。

更進一步，本方案的升降柱的頂端上還設有折疊固定座，折疊固定座上設有懸臂折疊定位內螺紋孔，懸臂折疊定位內螺紋孔與可伸縮懸臂在豎起折疊狀態下的轉接座定位內螺紋孔通過手擰螺釘C連接，手擰螺釘C鎖定呈豎起折疊狀態的可伸縮懸臂。

進一步，本方案的可伸縮懸臂包括連接段、伸縮段，連接段通過轉接座與升降柱的頂端連接，連接段上設有伸縮電機，伸縮電機的輸出軸與絲杠的一端傳動連接，伸縮段的連接端上設有若干絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠的另一端形成螺紋傳動連接，伸縮電機通過上述螺紋傳動連接驅動伸縮段往復伸縮運動。

更進一步，本方案的伸縮段的連接端的一側上設有導向板，導向板的一端上設有限位滑塊，限位滑塊與連接段的底部接觸限位滑動連接。

更進一步，本方案的捶背機底座內設有電源部件、電源控制電路，電源部件與電源控制電路電連接，電源控制電路通過繞設在升降柱、可伸縮懸臂上的帶線組件給搖桿電機、伸縮電機供電。