[實(shí)用新型]一種仿人式自動(dòng)捶背機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022016952.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213406910U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋魏魏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋魏魏
• 主分類號(hào): A61H23/02
• 分類號(hào): A61H23/02
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

1.一種仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征是包括捶背機(jī)底座，所述捶背機(jī)底座上設(shè)有升降柱，所述升降柱的頂端設(shè)有可伸縮懸臂，所述可伸縮懸臂的延伸端上設(shè)有捶背機(jī)構(gòu)，所述捶背機(jī)構(gòu)包括搖桿電機(jī)，所述搖桿電機(jī)的輸出軸與曲柄的一端傳動(dòng)連接，所述曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，所述搖桿的中部通過(guò)搖桿轉(zhuǎn)軸與搖桿支座鉸接，所述搖桿的另一端的端頭上設(shè)有捶背頭，所述搖桿電機(jī)通過(guò)所述曲柄、連桿驅(qū)動(dòng)所述搖桿繞所述搖桿轉(zhuǎn)軸上下往復(fù)擺動(dòng)捶背。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述捶背機(jī)底座的底部的前端兩側(cè)上設(shè)有前輪機(jī)構(gòu)，所述前輪機(jī)構(gòu)包括前輪支座，前輪通過(guò)前輪軸與所述前輪支座連接，所述捶背機(jī)底座的底部的后端兩側(cè)上設(shè)有后輪機(jī)構(gòu)，所述后輪機(jī)構(gòu)包括后輪支座，所述后輪支座上設(shè)有后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，后輪通過(guò)后輪軸與所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述后輪驅(qū)動(dòng)所述捶背機(jī)底座在地面上運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述升降柱包括中空的固定立柱，所述固定立柱內(nèi)設(shè)有升降立柱，所述升降立柱的頂端設(shè)有所述可伸縮懸臂，所述固定立柱的上端側(cè)壁上設(shè)有若干升降立柱定位內(nèi)螺紋孔，所述升降立柱定位內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有手?jǐn)Q螺釘A，擰緊所述手?jǐn)Q螺釘A來(lái)鎖緊所述固定立柱內(nèi)的所述升降立柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述可伸縮懸臂通過(guò)轉(zhuǎn)接座與所述升降柱的頂端連接，所述轉(zhuǎn)接座的立端的下部通過(guò)折疊轉(zhuǎn)軸與所述升降柱的頂端鉸接，所述轉(zhuǎn)接座的立端的上部設(shè)有轉(zhuǎn)接座定位內(nèi)螺紋孔，所述升降柱的頂端上設(shè)有懸臂展開(kāi)定位內(nèi)螺紋孔，所述懸臂展開(kāi)定位內(nèi)螺紋孔與所述轉(zhuǎn)接座定位內(nèi)螺紋孔通過(guò)手?jǐn)Q螺釘B連接，將所述手?jǐn)Q螺釘B從所述轉(zhuǎn)接座定位內(nèi)螺紋孔內(nèi)擰出，所述可伸縮懸臂繞所述折疊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)形成豎起折疊狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述升降柱的頂端上還設(shè)有折疊固定座，所述折疊固定座上設(shè)有懸臂折疊定位內(nèi)螺紋孔，所述懸臂折疊定位內(nèi)螺紋孔與所述可伸縮懸臂在豎起折疊狀態(tài)下的所述轉(zhuǎn)接座定位內(nèi)螺紋孔通過(guò)手?jǐn)Q螺釘C連接，所述手?jǐn)Q螺釘C鎖定呈豎起折疊狀態(tài)的所述可伸縮懸臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述可伸縮懸臂包括連接段、伸縮段，所述連接段通過(guò)轉(zhuǎn)接座與所述升降柱的頂端連接，所述連接段上設(shè)有伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的輸出軸與絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述伸縮段的連接端上設(shè)有若干絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述絲杠的另一端形成螺紋傳動(dòng)連接，所述伸縮電機(jī)通過(guò)所述螺紋傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)所述伸縮段往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述伸縮段的連接端的一側(cè)上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的一端上設(shè)有限位滑塊，所述限位滑塊與所述連接段的底部接觸限位滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述捶背機(jī)底座內(nèi)設(shè)有電源部件、電源控制電路，所述電源部件與所述電源控制電路電連接，所述電源控制電路通過(guò)繞設(shè)在所述升降柱、可伸縮懸臂上的帶線組件給所述搖桿電機(jī)、伸縮電機(jī)供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述捶背頭包括捶背棒，所述捶背棒的一端與所述搖桿的另一端連接，所述捶背棒的另一端上設(shè)有錘頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的仿人式自動(dòng)捶背機(jī)，其特征在于，所述捶背棒的一端伸入中空的所述搖桿的另一端形成可伸縮套接，所述搖桿的另一端的外側(cè)上設(shè)有捶背棒定位內(nèi)螺紋孔，所述捶背棒定位內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有手?jǐn)Q螺釘D，擰緊所述手?jǐn)Q螺釘D來(lái)鎖緊所述搖桿的另一端內(nèi)的所述捶背棒。