[實(shí)用新型]堆垛AGV取放貨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022009066.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN213141314U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬;陳博;咸龍濱;陳孝寶;曹巖;蓋棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂臨工智能信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/08
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 郭繼艷

本實(shí)用新型公開了一種堆垛AGV取放貨裝置，其屬于無人搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)叉車式AGV存在的進(jìn)叉空間及轉(zhuǎn)彎調(diào)整空間較大而浪費(fèi)倉儲(chǔ)區(qū)域大量場(chǎng)地的缺陷。其主體結(jié)構(gòu)包括前提升門架和后提升門架，所述前提升門架和后提升門架的結(jié)構(gòu)相同，均包括內(nèi)移動(dòng)門架、外固定門架和滑架，所述內(nèi)移動(dòng)門架分別與外固定門架和滑架連接。本實(shí)用新型主要用于智能取放物料。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于無人搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種堆垛AGV取放貨裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，各企業(yè)在物流倉儲(chǔ)方面逐步向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，特別體現(xiàn)在物料的自動(dòng)出庫、自動(dòng)入庫。現(xiàn)有的叉車式AGV可以實(shí)現(xiàn)物料托盤的自動(dòng)取放。但叉車式AGV需要前端叉齒正對(duì)物料托盤進(jìn)行取料，物料入庫時(shí)也需要叉車式AGV前端叉齒正對(duì)貨架，因此需要給叉車式AGV留出足夠的進(jìn)叉空間以及轉(zhuǎn)彎調(diào)整空間。

叉車式AGV的叉齒進(jìn)叉方向與車體行駛的方向相同，當(dāng)叉車式AGV需要取放料時(shí)，首先需通過車體的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)貨叉插入角度的調(diào)整，并通過單門架提升裝置實(shí)現(xiàn)叉齒的升降，使叉車式AGV前端叉齒正對(duì)物料托盤，在此過程，就需要給叉車式AGV留出足夠的進(jìn)叉空間以及轉(zhuǎn)彎調(diào)整空間，這樣大大降低了貨架的擺放密度，浪費(fèi)了倉儲(chǔ)區(qū)域大量的場(chǎng)地空間。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種堆垛AGV取放貨裝置，其提升了取放料效率，縮小AGV取放料時(shí)對(duì)倉儲(chǔ)場(chǎng)地的占用，提升了倉儲(chǔ)場(chǎng)地的利用率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種堆垛AGV取放貨裝置，包括前提升門架和后提升門架，所述前提升門架和后提升門架的結(jié)構(gòu)相同，均包括內(nèi)移動(dòng)門架、外固定門架和滑架，所述內(nèi)移動(dòng)門架分別與外固定門架和滑架連接。

優(yōu)選地，所述內(nèi)移動(dòng)門架包括內(nèi)門架主體，內(nèi)門架主體上設(shè)有鏈輪、滑架導(dǎo)向板、內(nèi)門架導(dǎo)向輪組和內(nèi)門架導(dǎo)向板。

優(yōu)選地，所述外固定門架包括外門架主體，外門架主體上設(shè)有頂升油缸和外門架導(dǎo)向板，所述頂升油缸的缸體安裝在外門架主體的下端，活塞桿與內(nèi)門架主體連接；所述外門架導(dǎo)向板與內(nèi)門架導(dǎo)向板之間設(shè)有內(nèi)門架導(dǎo)向軸承組。

優(yōu)選地，所述內(nèi)門架主體的兩側(cè)設(shè)有第一H型鋼，外門架主體的兩側(cè)設(shè)有第二H型鋼，所述內(nèi)門架導(dǎo)向輪組包括軸心相互垂直的大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪，大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪均安裝在第一H型鋼和第二H型鋼之間。

優(yōu)選地，所述滑架包括滑架主體，滑架主體上設(shè)有槽鋼、中間導(dǎo)向軸承和側(cè)導(dǎo)向軸承組。

優(yōu)選地，所述側(cè)導(dǎo)向軸承組安裝在滑架主體和內(nèi)門架主體上的第一H型鋼之間，側(cè)導(dǎo)向軸承組包括上下兩組導(dǎo)向輪組A和軸承A，導(dǎo)向輪組A包括軸心相互垂直的大導(dǎo)向輪A和小導(dǎo)向輪A。

優(yōu)選地，所述滑架主體上設(shè)有高度超限傳感器、側(cè)面超限傳感器和物料檢測(cè)傳感器，槽鋼上設(shè)有一個(gè)及以上的進(jìn)叉檢測(cè)傳感器。

優(yōu)選地，所述外門架主體的下端設(shè)有固定軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可以沿垂直于AGV前行方向進(jìn)行進(jìn)叉的取放料，簡(jiǎn)化現(xiàn)有叉車式AGV取料時(shí)需調(diào)整車身角度的動(dòng)作流程，提升了取放料效率，縮小AGV取放料時(shí)對(duì)倉儲(chǔ)場(chǎng)地的占用，提升了倉儲(chǔ)場(chǎng)地的利用率。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中前提升門架或后提升門架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中內(nèi)移動(dòng)門架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中外固定門架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中D處的局部放大圖；