[實用新型]堆垛AGV取放貨裝置

有效

• 申請號: 202022009066.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213141314U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉鵬;陳博;咸龍濱;陳孝寶;曹巖;蓋棟
• 申請（專利權）人: 臨沂臨工智能信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 郭繼艷

1.一種堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：包括前提升門架(1)和后提升門架(2)，所述前提升門架(1)和后提升門架(2)的結構相同，均包括內移動門架(11)、外固定門架(12)和滑架(13)，所述內移動門架(11)分別與外固定門架(12)和滑架(13)連接。

2.根據權利要求1所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述內移動門架(11)包括內門架主體(114)，內門架主體(114)上設有鏈輪(111)、滑架導向板(112)、內門架導向輪組(115)和內門架導向板(119)。

3.根據權利要求2所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述外固定門架(12)包括外門架主體(124)，外門架主體(124)上設有頂升油缸(123)和外門架導向板(126)，所述頂升油缸(123)的缸體安裝在外門架主體(124)的下端，活塞桿與內門架主體(114)連接；所述外門架導向板(126)與內門架導向板(119)之間設有內門架導向軸承組(122)。

4.根據權利要求3所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述內門架主體(114)的兩側設有第一H型鋼(118)，外門架主體(124)的兩側設有第二H型鋼(121)，所述內門架導向輪組(115)包括軸心相互垂直的大導向輪(116)和小導向輪(117)，大導向輪(116)和小導向輪(117)均安裝在第一H型鋼(118)和第二H型鋼(121)之間。

5.根據權利要求4所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述滑架(13)包括滑架主體(132)，滑架主體(132)上設有槽鋼(131)、中間導向軸承(133)和側導向軸承組(134)。

6.根據權利要求5所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述側導向軸承組(134)安裝在滑架主體(132)和內門架主體(114)上的第一H型鋼(118)之間，側導向軸承組(134)包括上下兩組導向輪組A(135)和軸承A(136)，導向輪組A(135)包括軸心相互垂直的大導向輪A(137)和小導向輪A(138)。

7.根據權利要求5或6所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述滑架主體(132)上設有高度超限傳感器(41)、側面超限傳感器(42)和物料檢測傳感器(43)，槽鋼(131)上設有一個及以上的進叉檢測傳感器(44)。

8.根據權利要求7所述的堆垛AGV取放貨裝置，其特征在于：所述外門架主體(124)的下端設有固定軸(125)。