[實用新型]一種雙向安裝的抓取移動機構

有效

• 申請號: 202022006836.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213084702U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 胡金平
• 申請（專利權）人: 溫州市恩磊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種雙向安裝的抓取移動機構，包括豎直設置的支撐板、橫向滑動連接在支撐板上的橫板、豎向滑動連接在橫板上的連接板、用于推動橫板橫向移動的第一動力部件和用于推動連接板豎向移動的第二動力部件，所述支撐板的豎板上端設有兩個對稱的連接槽，所述連接槽底部設有螺栓孔，所述第一動力部件通過連接塊連接在連接槽內。本實用新型通過在豎板上端對稱設置連接槽，從而第一動力部件可以根據朝向需求來選擇對應的連接槽，在需要將抓取移動機構掉頭安裝的時候，也無需更換支撐板和豎板，使用更加方便，提高抓取移動的通用性。

技術領域

本實用新型涉及一種雙向安裝的抓取移動機構。

背景技術

抓取移動機構在自動化生產線或自動組裝設備中主要用于對產品進行轉移。現有的抓取移動機構一般包括豎直設置的支撐板、橫向滑動連接在支撐板上的橫板、豎向滑動連接在橫板上的連接板、用于推動橫板橫向移動的第一動力部件和用于推動連接板豎向移動的第二動力部件。由于只在現有支撐板的豎板的一側設置一個連接槽(如圖1所示)，導致第一動力部件的安裝只能是單一朝向，當需要另一側朝向的時候，便需要一個在另一側開有連接槽的豎板，所以在需要將抓取移動機構掉頭安裝的時候，便需要更換支撐板和豎板，使用不便，通用性差。

實用新型內容

針對背景技術中的不足，本實用新型提供一種雙向安裝的抓取移動機構。

本實用新型所采用的技術方案是：一種雙向安裝的抓取移動機構，包括豎直設置的支撐板、橫向滑動連接在支撐板上的橫板、豎向滑動連接在橫板上的連接板、用于推動橫板橫向移動的第一動力部件和用于推動連接板豎向移動的第二動力部件，所述支撐板的豎板上端設有兩個對稱的連接槽，所述連接槽底部設有螺栓孔，所述第一動力部件通過連接塊連接在連接槽內。

進一步的，所述橫板與支撐板之間、以及橫板與連接板之間均通過滑軌滑塊組件進行滑動連接。

進一步的，所述連接槽下方的豎板上設有用于安裝滑軌滑塊組件的滑塊的第一安裝槽。

進一步的，所述支撐板包括底板、豎板和加強板，所述底板上設有用于安裝豎板的第二安裝槽，所述第二安裝槽貫穿底板的兩端。

進一步的，所述連接板包括連接豎板和氣缸板，所述第二動力部件固定在橫板上，第二動力部件的輸出端與氣缸板連接，所述連接豎板上設有至少兩排用于固定抓取機構的固定孔。

進一步的，所述第一動力部件和第二動力部件均為氣缸或直線電機。

進一步的，還包括限位組件，所述限位組件包括固定在第一豎板上的限位板、第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器通過固定塊設置在限位板左側的橫板上，所述第二緩沖器固定在限位板右側的橫板上。

進一步的，所述氣缸板上設有第一限位桿，所述的限位板的兩側設有第二限位桿。

進一步的，所述的抓取機構為氣缸指或氣夾。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在豎板上端對稱設置連接槽，從而第一動力部件可以根據朝向需求來選擇對應的連接槽，在需要將抓取移動機構掉頭安裝的時候，也無需更換支撐板和豎板，使用更加方便，提高抓取移動的通用性。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其他的目的、特征和優點。

下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為現有豎板的結構示意圖。

圖2為本實用新型的正面立體示意圖。

圖3為本實用新型的背面立體示意圖。

圖4為本實用新型的豎板結構示意圖。

圖5為底板的結構示意圖。