[實用新型]一種雙向安裝的抓取移動機構

有效

• 申請號: 202022006836.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213084702U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 胡金平
• 申請（專利權）人: 溫州市恩磊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙向安裝的抓取移動機構，包括豎直設置的支撐板、橫向滑動連接在支撐板上的橫板、豎向滑動連接在橫板上的連接板、用于推動橫板橫向移動的第一動力部件和用于推動連接板豎向移動的第二動力部件，其特征在于：所述支撐板的豎板上端設有兩個對稱的連接槽，所述連接槽底部設有螺栓孔，所述第一動力部件通過連接塊連接在連接槽內。

2.根據權利要求1所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述橫板與支撐板之間、以及橫板與連接板之間均通過滑軌滑塊組件進行滑動連接。

3.根據權利要求2所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述連接槽下方的豎板上設有用于安裝滑軌滑塊組件的滑塊的第一安裝槽。

4.根據權利要求1所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述支撐板包括底板、豎板和加強板，所述底板上設有用于安裝豎板的第二安裝槽，所述第二安裝槽貫穿底板的兩端。

5.根據權利要求1所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述連接板包括連接豎板和氣缸板，所述第二動力部件固定在橫板上，第二動力部件的輸出端與氣缸板連接，所述連接豎板上設有至少兩排用于固定抓取機構的固定孔。

6.根據權利要求1所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述第一動力部件和第二動力部件均為氣缸或直線電機。

7.根據權利要求5所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：還包括限位組件，所述限位組件包括固定在第一豎板上的限位板、第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器通過固定塊設置在限位板左側的橫板上，所述第二緩沖器固定在限位板右側的橫板上。

8.根據權利要求7所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述氣缸板上設有第一限位桿，所述的限位板的兩側設有第二限位桿。

9.根據權利要求5所述的雙向安裝的抓取移動機構，其特征在于：所述的抓取機構為氣缸指或氣夾。