[實用新型]模塊化柔性包裝系統

有效

• 申請號: 202022006574.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN212448412U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅邦毅;汪雷春;鄭衛軍
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G37/00
• 代理公司: 杭州仁杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 33297
• 代理人: 鄭新軍

本實用新型涉及包裝設備技術領域，公開了一種模塊化柔性包裝系統，包括輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊，輸送平臺模塊與裝箱平臺模塊之間設有柔性對接輸送平臺，輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊內均設有底托循環輸送系統，底托循環輸送系統上設有若干底托，底托輸送系統通過柔性對接輸送平臺連接；輸送平臺模塊包括物料輸送帶、進料分列機構、整理定位機構、物料抓取轉移機構，裝箱平臺模塊內設有箱體進料輸送帶、裝箱機構。本實用新型將整體的包裝系統分成輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊，兩個模塊可以根據安裝現場的空間布置獨立安裝，最后通過柔性對接輸送平臺連接，受空間限制小，安裝更加機動靈活。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種模塊化柔性包裝系統。

背景技術

很多產品生產之后都需要進行裝箱作業，目前產品都是采用流水線作業的方式進行生產，生產之后通過后續自動包裝流水線進行裝箱，例如盒裝牛奶、飲料等，通常是先將飲料排列好之后直接通過機械手或機械人抓取裝箱。常見的包裝系統直接對產品整理后進行裝箱，這就導致整個包裝系統是一條完整、不可分割的生產線，這對場地要求很高，必須要足夠大的空間以容納該完整的包裝系統，受空間限制很大；而且包裝系統中每個工位都是緊密配合，只要任意一個工位出現故障、等待，那么整個包裝系統都需要停機等待。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的包裝系統存在的上述問題，提供了一種可模塊化安裝、空間場地限制小、安裝機動靈活、每個模塊可獨立工作的模塊化柔性包裝系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種模塊化柔性包裝系統，包括輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊，所述輸送平臺模塊與裝箱平臺模塊之間設有柔性對接輸送平臺，所述輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊內均設有底托循環輸送系統，底托循環輸送系統上設有若干底托，底托輸送系統通過柔性對接輸送平臺連接；所述輸送平臺模塊包括物料輸送帶、進料分列機構、整理定位機構、物料抓取轉移機構，所述裝箱平臺模塊內設有箱體進料輸送帶、裝箱機構。

將輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊分成獨立的兩個模塊，模塊之間通過柔性對接輸送平臺對接，輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊可以根據場地環境獨立安裝，然后通過柔性對接輸送平臺將兩者對接，安裝更加機動靈活，受場地空間限制小；待包裝的產品經過物料輸送帶后進入進料分列機構，分成多列產品后通過整理定位機構將產品整體成規則的陣列并定位，然后通過物料抓取轉移機構抓取產品陣列后轉移至底托循環輸送系統中的底托上，裝入產品后的底托通過柔性對接輸送平臺輸送至裝箱平臺模塊內，箱體進料輸送帶上輸送包裝箱，裝箱機構將底托內的產品陣列抓取后裝入包裝箱內；該種包裝系統將整個包裝產線分割成兩部分，并通過底托增加了產品定位、存儲環節，底托上的產品可以單獨進行儲存、流轉，進而使得輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊能夠獨立工作，即使裝箱平臺模塊故障，輸送平臺模塊也能將產品分列后存儲在底托中，然后存儲在柔性對接輸送平臺內，同時柔性對接輸送平臺還能起到緩沖調節輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊的生產節拍，使得整個包裝作業也更加機動靈活。

作為優選，所述的底托循環輸送系統包括底托前輸送帶、底托后輸送帶、底托前循環帶、底托后循環帶，所述底托前輸送帶、底托前循環帶的前端之間通過弧形前輸送帶連接，底托后輸送帶、底托后循環帶的后端之間通過弧形后輸送帶連接，所述底托前輸送帶的后端、底托后輸送帶的前端均與柔性對接輸送平臺對接，底托前循環帶的后端、底托后循環帶的前端均與柔性對接輸送平臺對接。底托在底托循環輸送系統中循環使用。