[實用新型]模塊化柔性包裝系統

有效

• 申請號: 202022006574.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN212448412U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅邦毅;汪雷春;鄭衛軍
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G37/00
• 代理公司: 杭州仁杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 33297
• 代理人: 鄭新軍

1.一種模塊化柔性包裝系統，其特征是，包括輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊，所述輸送平臺模塊與裝箱平臺模塊之間設有柔性對接輸送平臺，所述輸送平臺模塊、裝箱平臺模塊內均設有底托循環輸送系統，底托循環輸送系統上設有若干底托，底托輸送系統通過柔性對接輸送平臺連接；所述輸送平臺模塊包括物料輸送帶、進料分列機構、整理定位機構、物料抓取轉移機構，所述裝箱平臺模塊內設有箱體進料輸送帶、裝箱機構。

2.根據權利要求1所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述的底托循環輸送系統包括底托前輸送帶、底托后輸送帶、底托前循環帶、底托后循環帶，所述底托前輸送帶、底托前循環帶的前端之間通過弧形前輸送帶連接，底托后輸送帶、底托后循環帶的后端之間通過弧形后輸送帶連接，所述底托前輸送帶的后端、底托后輸送帶的前端均與柔性對接輸送平臺對接，底托前循環帶的后端、底托后循環帶的前端均與柔性對接輸送平臺對接。

3.根據權利要求1所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述的進料分列機構設置在物料輸送帶的前端，進料分列機構包括固定在物料輸送帶兩側的前連接支架、后連接支架，前連接支架之間設有前滑桿，前滑桿上設有兩塊平行的前滑板，每塊前滑板的下端均固定有前連接座，所述后連接支架之間設有后滑桿，后滑桿上設有兩塊平行的后滑板，每塊后滑板的下端均固定有后連接座，前連接座、后連接座之間通過兩條柔性擋條一一對應連接，兩條柔性擋條之間形成進料通道，所述后連接支架上設有用于驅動兩塊后滑板同步同向滑動的第一電機；所述物料輸送帶上位于進料通道的后端設有若干平行的隔板，相鄰兩塊隔板之間形成分列通道。

4.根據權利要求3所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，兩塊前滑板之間設有寬度調節機構，所述的寬度調節機構包括調節桿，所述調節桿的一端與一塊前滑板轉動連接，調節桿的另一端穿過另一塊前滑板與前滑板螺紋連接，調節桿的端部設有調節柄；兩塊后滑板之間也設有所述的寬度調節機構。

5.根據權利要求3或4所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述前連接座、后連接座的內側均設有傳動輪，傳動輪之間設有側輸送帶，前連接座、后連接座的端部設有用于驅動側輸送帶移動的第二電機。

6.根據權利要求1或3所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述整理定位機構位于進料分列機構的后端，整列機構包括平行分布在物料輸送帶后端兩側的滑軌，滑軌上設有滑塊，所述滑塊的上端之間設有物料擋板，物料輸送帶的側面設有用于驅動滑塊沿著滑軌運動的第三電機，滑塊上還設有用于驅動物料擋板升降的升降機構；所述物料輸送帶的后端頂面設有若干組隔離條，每組隔離條有兩根，每組隔離條之間形成限位通道，限位通道內設有限位件。

7.根據權利要求6所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述物料輸送帶上位于進料分列機構的后端設有安裝支架，安裝支架的兩側設有豎直分布的螺桿，兩根螺桿之間設有升降支架，升降之間的兩端通過螺紋套與螺桿螺紋連接，所述升降支架上固定有若干氣缸，所述氣缸的下端設有壓塊，所述安裝支架上還設有用于驅動兩根螺桿同步轉動的驅動軸，驅動軸的端部固定有驅動手輪。

8.根據權利要求1或2或3所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述的物料抓取轉移機構設置在整理定位機構的上方，包括固定支架，所述固定支架的頂部設有橫滑軌，所述橫滑軌上設有滑動座，所述滑動座上設有升降式機械手，所述橫滑軌上設有用于驅動滑動座滑動的第四電機。

9.根據權利要求1所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，柔性對接輸送平臺為直線型輸送平臺、L形輸送平臺、U形輸送平臺、升降式輸送平臺中的任意一種。

10.根據權利要求2所述的模塊化柔性包裝系統，其特征是，所述底托前循環帶位于物料輸送帶的下方。