[實用新型]螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021997314.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213795149U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季榮;葉際勃;劉深龍;譚敏;章赟;孫凱;楊志勇;范錦宇;孫淮揚;盧賽賽;錢浩東;周立靜;李風武
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人，螺絲供料裝置包括螺絲供應(yīng)器，螺絲供應(yīng)器的出料端和螺絲輸送管的輸送通道的進料端相對且錯位，螺絲供應(yīng)器的出料端和輸送通道的進料端的間隙處可移動地設(shè)置銜接件，在第一位置處，其上的銜接孔的一端與螺絲供應(yīng)器的出料端對接，在第二位置處，銜接孔的另一端與輸送通道的輸入端對接，銜接孔與一氣孔連通，輸送通道的出料端與一螺絲定位器上的限位通道對接，限位通道連通一與其延伸方向垂直的出料通道。本方案結(jié)構(gòu)簡單且省去了抽真空造成的能耗，有利于降低設(shè)備成本，同時，各部件的布設(shè)方式即可以使整機結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于小空間使用，另外可以有效地縮短螺絲的輸送形成，提高輸送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及螺絲機領(lǐng)域，尤其是螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人。

背景技術(shù)

螺絲機是一種自動化鎖螺絲的小型機械，其動作結(jié)構(gòu)一般可分為供料部分與電批部分兩部分，供料部分負責篩選并提供螺絲，電批部分負責取螺絲和鎖固螺絲，螺絲機的產(chǎn)生既提升了作業(yè)效率又降低了人工作業(yè)強度。

在如申請?zhí)枮?01710986005.X所揭示的螺絲供料結(jié)構(gòu)中，其通過移動吸附嘴，使吸附嘴先移動至螺絲上方通過真空吸取，然后將吸附有螺絲的吸附嘴與吹氣嘴對接，然后將真空吸取切換為吹氣，從而使螺絲通過吹氣管道進入夾嘴。

這種結(jié)構(gòu)的問題在于：增加了真空吸取螺絲的結(jié)構(gòu)，且在抓取螺絲時，在移載時，需要持續(xù)抽真空以實現(xiàn)吸取，使得結(jié)構(gòu)更復(fù)雜且相應(yīng)的能耗更高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

螺絲供料裝置，包括螺絲供應(yīng)器及螺絲輸送管，所述螺絲供應(yīng)器的出料端和螺絲輸送管的輸送通道的進料端相對且錯位設(shè)置，所述螺絲供應(yīng)器的出料端和輸送通道的進料端的間隙處可移動地設(shè)置銜接件，所述銜接件在第一位置處，其上的銜接孔的一端與所述螺絲供應(yīng)器的出料端對接，所述銜接件在第二位置處，所述銜接孔的另一端與所述輸送通道的輸入端對接，所述銜接孔與一氣孔連通，所述輸送通道的出料端與一螺絲定位器上的限位通道對接，所述限位通道連通一與其延伸方向垂直的出料通道。

優(yōu)選的，所述的螺絲供料裝置中，所述螺絲輸送管的進料端與所述螺絲供應(yīng)器的出料端之間的橫向間距小于所述螺絲供應(yīng)器的出料端到其兩側(cè)面的距離。

優(yōu)選的，所述的螺絲供料裝置中，所述螺絲輸送管包括剛性的第一板件及第二板件，所述輸送通道為曲線狀，且其進料端和出料端具有高度差。

優(yōu)選的，所述的螺絲供料裝置中，所述銜接孔、輸送通道及限位通道的截面為T形。

優(yōu)選的，所述的螺絲供料裝置中，所述螺絲定位器包括由氣缸驅(qū)動開閉的兩個夾爪，兩個夾爪閉合狀態(tài)下形成所述限位通道和出料通道。

優(yōu)選的，所述的螺絲供料裝置中，所述銜接件連接一驅(qū)動其沿直線移動的平移裝置，所述銜接件在由所述螺絲供應(yīng)器的出料端與所述輸送通道的進料端之間移動過程中，其銜接孔的兩端是有遮擋的。

螺絲鎖緊機器人，包括上述任一的螺絲供料裝置，還包括位于所述出料通道上方的螺絲批，所述螺絲批的批頭端可形成負壓，所述螺絲批連接驅(qū)動其升降的升降裝置，所述螺絲供應(yīng)器、螺絲輸送管、銜接塊、螺絲限位器、螺絲批及升降裝置位于一載板上。

優(yōu)選的，所述的螺絲鎖緊機器人中，所述螺絲批通過浮動機構(gòu)連接所述升降裝置，所述浮動機構(gòu)處設(shè)置有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述的螺絲鎖緊機器人中，還包括圖像采集裝置和/或激光傳感器。

優(yōu)選的，所述的螺絲鎖緊機器人中，所述載板是四軸移動機器人的前級關(guān)節(jié)的基板，所述升降裝置的動力源是所述前級關(guān)節(jié)的電機。

本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：