[實用新型]螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人

有效

• 申請號: 202021997314.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213795149U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 季榮;葉際勃;劉深龍;譚敏;章赟;孫凱;楊志勇;范錦宇;孫淮揚;盧賽賽;錢浩東;周立靜;李風武
• 申請（專利權）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人，螺絲供料裝置包括螺絲供應器，螺絲供應器的出料端和螺絲輸送管的輸送通道的進料端相對且錯位，螺絲供應器的出料端和輸送通道的進料端的間隙處可移動地設置銜接件，在第一位置處，其上的銜接孔的一端與螺絲供應器的出料端對接，在第二位置處，銜接孔的另一端與輸送通道的輸入端對接，銜接孔與一氣孔連通，輸送通道的出料端與一螺絲定位器上的限位通道對接，限位通道連通一與其延伸方向垂直的出料通道。本方案結構簡單且省去了抽真空造成的能耗，有利于降低設備成本，同時，各部件的布設方式即可以使整機結構更加緊湊，便于小空間使用，另外可以有效地縮短螺絲的輸送形成，提高輸送效率。

技術領域

本實用新型涉及螺絲機領域，尤其是螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人。

背景技術

螺絲機是一種自動化鎖螺絲的小型機械，其動作結構一般可分為供料部分與電批部分兩部分，供料部分負責篩選并提供螺絲，電批部分負責取螺絲和鎖固螺絲，螺絲機的產生既提升了作業效率又降低了人工作業強度。

在如申請號為201710986005.X所揭示的螺絲供料結構中，其通過移動吸附嘴，使吸附嘴先移動至螺絲上方通過真空吸取，然后將吸附有螺絲的吸附嘴與吹氣嘴對接，然后將真空吸取切換為吹氣，從而使螺絲通過吹氣管道進入夾嘴。

這種結構的問題在于：增加了真空吸取螺絲的結構，且在抓取螺絲時，在移載時，需要持續抽真空以實現吸取，使得結構更復雜且相應的能耗更高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機器人。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

螺絲供料裝置，包括螺絲供應器及螺絲輸送管，所述螺絲供應器的出料端和螺絲輸送管的輸送通道的進料端相對且錯位設置，所述螺絲供應器的出料端和輸送通道的進料端的間隙處可移動地設置銜接件，所述銜接件在第一位置處，其上的銜接孔的一端與所述螺絲供應器的出料端對接，所述銜接件在第二位置處，所述銜接孔的另一端與所述輸送通道的輸入端對接，所述銜接孔與一氣孔連通，所述輸送通道的出料端與一螺絲定位器上的限位通道對接，所述限位通道連通一與其延伸方向垂直的出料通道。

優選的，所述的螺絲供料裝置中，所述螺絲輸送管的進料端與所述螺絲供應器的出料端之間的橫向間距小于所述螺絲供應器的出料端到其兩側面的距離。

優選的，所述的螺絲供料裝置中，所述螺絲輸送管包括剛性的第一板件及第二板件，所述輸送通道為曲線狀，且其進料端和出料端具有高度差。

優選的，所述的螺絲供料裝置中，所述銜接孔、輸送通道及限位通道的截面為T形。

優選的，所述的螺絲供料裝置中，所述螺絲定位器包括由氣缸驅動開閉的兩個夾爪，兩個夾爪閉合狀態下形成所述限位通道和出料通道。

優選的，所述的螺絲供料裝置中，所述銜接件連接一驅動其沿直線移動的平移裝置，所述銜接件在由所述螺絲供應器的出料端與所述輸送通道的進料端之間移動過程中，其銜接孔的兩端是有遮擋的。

螺絲鎖緊機器人，包括上述任一的螺絲供料裝置，還包括位于所述出料通道上方的螺絲批，所述螺絲批的批頭端可形成負壓，所述螺絲批連接驅動其升降的升降裝置，所述螺絲供應器、螺絲輸送管、銜接塊、螺絲限位器、螺絲批及升降裝置位于一載板上。

優選的，所述的螺絲鎖緊機器人中，所述螺絲批通過浮動機構連接所述升降裝置，所述浮動機構處設置有壓力傳感器。

優選的，所述的螺絲鎖緊機器人中，還包括圖像采集裝置和/或激光傳感器。

優選的，所述的螺絲鎖緊機器人中，所述載板是四軸移動機器人的前級關節的基板，所述升降裝置的動力源是所述前級關節的電機。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：