[實(shí)用新型]螺絲供料裝置及螺絲鎖緊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021997314.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN213795149U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季榮;葉際勃;劉深龍;譚敏;章赟;孫凱;楊志勇;范錦宇;孫淮揚(yáng);盧賽賽;錢浩東;周立靜;李風(fēng)武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.螺絲供料裝置，其特征在于：包括螺絲供應(yīng)器及螺絲輸送管，所述螺絲供應(yīng)器的出料端和螺絲輸送管的輸送通道的進(jìn)料端相對(duì)且錯(cuò)位設(shè)置，所述螺絲供應(yīng)器的出料端和輸送通道的進(jìn)料端的間隙處可移動(dòng)地設(shè)置銜接件，所述銜接件在第一位置處，其上的銜接孔的一端與所述螺絲供應(yīng)器的出料端對(duì)接，所述銜接件在第二位置處，所述銜接孔的另一端與所述輸送通道的輸入端對(duì)接，所述銜接孔與一氣孔連通，所述輸送通道的出料端與一螺絲定位器上的限位通道對(duì)接，所述限位通道連通一與其延伸方向垂直的出料通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于：所述螺絲輸送管的進(jìn)料端與所述螺絲供應(yīng)器的出料端之間的橫向間距小于所述螺絲供應(yīng)器的出料端到其兩側(cè)面的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于：所述螺絲輸送管包括剛性的第一板件及第二板件，所述輸送通道為曲線狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于：所述銜接孔、輸送通道及限位通道的截面為T形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于：所述螺絲定位器包括由氣缸驅(qū)動(dòng)開閉的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪閉合狀態(tài)下形成所述限位通道和出料通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的螺絲供料裝置，其特征在于：所述銜接件連接一驅(qū)動(dòng)其沿直線移動(dòng)的平移裝置，所述銜接件在由所述螺絲供應(yīng)器的出料端與所述輸送通道的進(jìn)料端之間移動(dòng)過程中，其銜接孔的兩端是有遮擋的。

7.螺絲鎖緊機(jī)器人，包括下端可形成負(fù)壓的螺絲批，其特征在于：還包括權(quán)利要求1-6任一所述的螺絲供料裝置，所述螺絲批的批頭與所述出料通道共軸，所述螺絲批連接驅(qū)動(dòng)其升降的升降裝置，所述螺絲批通過浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述升降裝置，所述螺絲供應(yīng)器、螺絲輸送管、銜接塊、螺絲限位器、螺絲批及升降裝置位于一載板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于：所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)置有壓力傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于：還包括圖像采集裝置和/或激光傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于：所述載板是四軸移動(dòng)機(jī)器人的前級(jí)關(guān)節(jié)的基板，所述升降裝置的動(dòng)力源是所述前級(jí)關(guān)節(jié)的電機(jī)。