[實用新型]隨機移動式起倒靶機

有效

• 申請號: 202021995708.2
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN213090597U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李斌鳳;郭新吾;鄭情元;鄭世澤;李斌陽
• 申請（專利權）人: 福建泉城特種裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J7/06;F41J1/01;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本實用新型涉及隨機移動式起倒靶機，包括靶桿和安裝在靶桿上的靶板，還包括履帶機器人，履帶機器人通過通信模塊與PC端通信連接，PC端用于實施獲取履帶機器人的位置信息并將信息展示，且PC端還用于對履帶機器人的運行參數進行調節；實現靶桿無規律的運動，到達電機啟動時間后，控制器控制正反轉電機啟動，正反轉電機帶動齒輪往復運轉，使得弧形齒輪帶動靶桿繞著轉動連接處前后擺動，使得靶板在往復的擺動，以模擬出戰場中，敵方士兵在快速移動的同時快速的擺動上半身，能夠提高士兵的單兵作戰能力。

技術領域

本實用新型屬于射擊訓練技術領域，特別涉及隨機移動式起倒靶機。

背景技術

軍警部隊手槍、步槍等對隱顯目標射擊是人員的基本射擊技能，也是各部分隊年度考核的重要內容之一。當前，隱顯目標射擊保障設備主要有升降式、旋轉式和起倒式靶機。

現有的靶機在功能上一般采用固定的靶機和移動式靶機，為了模擬更加真實的戰場環境，移動式靶機需要更加多樣化的移動方式，目前所使用的移動式靶機一般是安裝在一個固定的軌道上，通過驅動機構驅動靶機在軌道上移動，這種移動是可預判的，無法模擬出真實的作戰環境，因此產品并不能很好的解決部隊的需要，存在技術條件、對軍事訓練的理解等方面的掣肘。

因此，本實用新型隨機移動式起倒靶機來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了隨機移動式起倒靶機，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型解決其技術問題采用以下技術方案來實現：

一種隨機移動式起倒靶機，包括靶桿和安裝在靶桿上的靶板，還包括履帶機器人，履帶機器人通過通信模塊與PC端通信連接，PC端用于實施獲取履帶機器人的位置信息并將信息展示，且PC端還用于對履帶機器人的運行參數進行調節；

所述履帶機器人的上側安裝有立柱，立柱上端轉動連接安裝桿，立柱的側壁上固定安裝有橫桿，橫桿上側鉸接有電動伸縮桿的一端，電動伸縮桿另一端鉸接在安裝桿上；

所述安裝桿上開設有U型安裝槽，所述U型安裝槽內轉動安裝有靶桿，靶桿的下端固定連接有弧形齒輪，弧形齒輪上嚙合有齒輪，所述齒輪安裝在正反轉電機的輸出軸上，正反轉電機固定安裝在安裝桿上；

所述正反轉電機和電動伸縮桿分別通過兩個單獨的控制器控制，所述控制器通過通信模塊與PC端通信連接，由PC端遠程控制工作，正反轉電機和電動伸縮桿均由履帶機器人自帶的蓄電池供電。

通過上述技術方案，可以通過PC端可對履帶機器人進行編組及運行模式設置，可設置參數有：移動速度、移動距離、移動方式、顯靶時間、隱靶時間、循環次數、電機啟動時間、電機關閉時間，實現靶桿無規律的運動，到達顯靶時間后，控制器控制電動伸縮桿伸長，使得靶桿和靶板顯示，此時可以進行打靶，到達隱靶時間后，控制器控制電動伸縮桿收縮，使得靶桿和靶板收起；到達電機啟動時間后，控制器控制正反轉電機啟動，正反轉電機帶動齒輪往復運轉，使得弧形齒輪帶動靶桿繞著轉動連接處前后擺動，使得靶板在往復的擺動，以模擬出戰場中，敵方士兵在快速移動的同時快速的擺動上半身，能夠提高士兵的單兵作戰能力。

作為對本實用新型所述的隨機移動式起倒靶機的進一步說明，優選地，所述履帶機器人的外部包裹有一號防彈金屬板，且立柱和安裝桿上通過多根連桿安裝有二號防彈金屬板。

通過上述技術方案，能夠有效的保護履帶機器人、立柱和安裝桿，避免脫靶的子彈擊傷零部件。

作為對本實用新型所述的隨機移動式起倒靶機的進一步說明，優選地，所述連桿采用橡膠桿。

通過上述技術方案，當子彈射擊到二號防彈金屬板上時，橡膠桿能夠吸收子彈的沖擊力，能夠有效保護立柱和安裝桿，避免立柱和安裝桿受力發生彎曲。