[實用新型]隨機移動式起倒靶機

有效

• 申請號: 202021995708.2
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN213090597U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李斌鳳;郭新吾;鄭情元;鄭世澤;李斌陽
• 申請（專利權）人: 福建泉城特種裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J7/06;F41J1/01;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種隨機移動式起倒靶機，包括靶桿和安裝在靶桿上的靶板，其特征在于：還包括履帶機器人，所述履帶機器人通過通信模塊與PC端通信連接，所述PC端用于實施獲取所述履帶機器人的位置信息并將信息展示，且所述PC端還用于對所述履帶機器人的運行參數進行調節；

所述履帶機器人的上側安裝有立柱，所述立柱上端轉動連接安裝桿，所述立柱的側壁上固定安裝有橫桿，所述橫桿上側鉸接有電動伸縮桿的一端，所述電動伸縮桿另一端鉸接在所述安裝桿上；

所述安裝桿上開設有U型安裝槽，所述U型安裝槽內轉動安裝有所述靶桿，所述靶桿的下端固定連接有弧形齒輪，所述弧形齒輪上嚙合有齒輪，所述齒輪安裝在正反轉電機的輸出軸上，所述正反轉電機固定安裝在所述安裝桿上；

所述正反轉電機和所述電動伸縮桿分別通過兩個單獨的控制器控制，所述控制器通過所述通信模塊與所述PC端通信連接，由所述PC端遠程控制工作。

2.根據權利要求1所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述履帶機器人的外部包裹有一號防彈金屬板，且所述立柱和所述安裝桿上通過多根連桿安裝有二號防彈金屬板。

3.根據權利要求2所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述連桿采用橡膠桿。

4.根據權利要求1所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述通信模塊為無線通信模塊，所述履帶機器人使用UDP定期向PC端發送送定位信息，所述PC端記錄所述履帶機器人的實時運動軌跡，并實時顯示位置信息。

5.根據權利要求1所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述履帶機器人的頂部固定連接有套筒，所述套筒上插接有所述立柱，所述套筒上螺紋貫穿設置有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與所述立柱活動連接，用于固定所述立柱。

6.根據權利要求2所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述一號防彈金屬板的上部為上端開口的凹槽狀結構，所述凹槽狀結構內填充有泥土，泥土上設置有種植層。

7.根據權利要求1所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述靶板上固定安裝有L型防彈板和LED燈珠，所述L型防彈板罩在所述LED燈珠上，所述L型防彈板罩上安裝有反光鏡。

8.根據權利要求7所述的隨機移動式起倒靶機，其特征在于：所述反光鏡采用塑料反光板。