[實用新型]一種無人機起降平臺

有效

• 申請號: 202021994811.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN212709136U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 嚴軍;陳向春;余凱平;沙琳;陳亞利;周迎春;司東亞;劉淑莉;李熙瑞
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/08
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本實用新型屬于多功能機器人技術領域，具體涉及一種無人機起降平臺，包括可移動的無人平臺，所述無人平臺上設有頂部呈敞口的機艙，所述機艙的敞口處設有可打開或關閉的蓋板；所述機艙的停機坪在升降機構的作用下處于臨近艙口處的上位狀態或艙底處的下位狀態；所述機艙內還設有對無人機進行居中限位的限位機構，所述限位機構包括對無人機腳架進行限位的居中推爪，所述居中推爪在機艙內對稱設置兩個，兩居中推爪在驅動機構的作用下處于相互臨近的夾持狀態或遠離的打開狀態。

技術領域

本實用新型屬于多功能機器人技術領域，具體涉及一種無人機起降平臺。

背景技術

在地形復雜的偵查探險任務或者搶險救災時，為了安全起見，人員無法直接參與，現如今一般通過無人機器人進行相關的偵查探險，為人員獲得有效的信息，但是由于需要探測的任務較多，需要多種無人設備協同進行，而多種無人設備均需要人員去操控以實現精準的啟動釋放、無人偵查探測、回收關閉等，而無人機是無人設備中最常用的設備，但是無人機在復雜環境中的起降極其不便，給使用者帶來了極大的困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機起降平臺，無需人工直接接觸即可實現了無人機的起降，保證了無人機在起降過程中的安全性，同時無人平臺的應用，擴大了無人機的使用范圍。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種無人機起降平臺，包括可移動的無人平臺，所述無人平臺上設有頂部呈敞口的機艙，所述機艙的敞口處設有可打開或關閉的蓋板；所述機艙的停機坪在升降機構的作用下處于臨近艙口處的上位狀態或艙底處的下位狀態；所述機艙內還設有對無人機進行居中限位的限位機構，所述限位機構包括對無人機腳架進行限位的居中推爪，所述居中推爪在機艙內對稱設置兩個，兩居中推爪在驅動機構的作用下處于相互臨近的夾持狀態或遠離的打開狀態。

優選的，所述居中推爪為由兩爪臂相交構成的“人”字狀，兩爪臂相交處的內側設有供無人機腳架插入適配的U型槽。

優選的，所述居中推爪在兩爪臂相交處通過鉸接軸與停機坪板面鉸接連接；所述驅動機構包括輸出軸與鉸接軸連接的驅動電機，驅動電機的輸出軸驅動鉸接軸轉動時，兩居中推爪隨鉸接軸轉動處于相互臨近的夾持狀態或遠離的打開狀態，所述居中推爪的轉動面垂直于停機坪的板面。

優選的，所述驅動電機與鉸接軸均設置在停機坪的下板面；所述居中推爪在兩爪臂相交處與鉸接軸之間通過連桿連接，連桿與居中推爪之間為折彎狀結構；所述停機坪的板面內設有避讓連桿的條形槽，兩個條形槽槽口指向相背離。

優選的，所述升降機構包括兩端通過安裝座固定在機艙內壁上的絲桿且絲桿的長度方向為豎向，所述絲桿上設有沿其長度方向滑動的第一滑塊，所述第一滑塊與停機坪固定連接。

優選的，所述升降機構設置兩組且分別處于矩形板狀停機坪的對角處，其中升降機構中的第一滑塊連接在停機坪的側邊；所述停機坪的另外兩個拐角處的下板面設有托撐塊，托撐塊對應的機艙內壁處設有長度與絲桿長度方向一致的導軌，所述托撐塊在導軌上沿其長度方向移動。

優選的，所述蓋板與機艙敞口處的邊緣鉸接連接；所述蓋板與機艙的之間設有蓋板翻轉機構。

優選的，所述蓋板翻轉機構包括一端與機艙側面鉸接連接、另一端與蓋板側邊構成滑動連接的翻轉驅動桿；所述蓋板鉸接端的側邊處開設有供翻轉驅動桿端部滑動的蓋板導向槽，所述蓋板導向槽的槽長方向與蓋板側邊的長度方向一致；所述翻轉驅動桿的鉸接端設有驅動其鉸接轉動的動力源。

優選的，所述爪臂的懸伸端端部設有墊塊，當兩居中推爪處于相互臨近的夾持狀態時，墊塊壓靠在停機坪的板面上。

優選的，所述機艙的內壁上設有對無人機進行定位的傳感器；所述機艙內還設有對無人機進行充電的充電單元。

本實用新型的有益效果在于：