[實用新型]一種無人機起降平臺

有效

• 申請號: 202021994811.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN212709136U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 嚴軍;陳向春;余凱平;沙琳;陳亞利;周迎春;司東亞;劉淑莉;李熙瑞
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍炮兵防空兵學院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/08
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種無人機起降平臺，其特征在于：包括可移動的無人平臺(10)，所述無人平臺(10)上設有頂部呈敞口的機艙(20)，所述機艙(20)的敞口處設有可打開或關閉的蓋板(21)；所述機艙(20)的停機坪(22)在升降機構的作用下處于臨近艙口處的上位狀態或艙底處的下位狀態；所述機艙(20)內還設有對無人機進行居中限位的限位機構，所述限位機構包括對無人機腳架進行限位的居中推爪(23)，所述居中推爪(23)在機艙(20)內對稱設置兩個，兩居中推爪(23)在驅動機構的作用下處于相互臨近的夾持狀態或遠離的打開狀態。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述居中推爪(23)為由兩爪臂(231)相交構成的“人”字狀，兩爪臂(231)相交處的內側設有供無人機腳架插入適配的U型槽(232)。

3.根據權利要求2所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述居中推爪(23)在兩爪臂(231)相交處通過鉸接軸(222)與停機坪(22)板面鉸接連接；所述驅動機構包括輸出軸與鉸接軸(222)連接的驅動電機(221)，驅動電機(221)的輸出軸驅動鉸接軸(222)轉動時，兩居中推爪(23)隨鉸接軸(222)轉動處于相互臨近的夾持狀態或遠離的打開狀態，所述居中推爪(23)的轉動面垂直于停機坪(22)的板面。

4.根據權利要求3所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述驅動電機(221)與鉸接軸(222)均設置在停機坪(22)的下板面；所述居中推爪(23)在兩爪臂(231)相交處與鉸接軸(222)之間通過連桿(223)連接，連桿(223)與居中推爪(23)之間為折彎狀結構；所述停機坪(22)的板面內設有避讓連桿(223)的條形槽(224)，兩個條形槽(224)槽口指向相背離。

5.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述升降機構包括兩端通過安裝座固定在機艙(20)內壁上的絲桿(24)且絲桿(24)的長度方向為豎向，所述絲桿(24)上設有沿其長度方向滑動的第一滑塊(241)，所述第一滑塊(241)與停機坪(22)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述升降機構設置兩組且分別處于矩形板狀停機坪(22)的對角處，其中升降機構中的第一滑塊(241)連接在停機坪(22)的側邊；所述停機坪(22)的另外兩個拐角處的下板面設有托撐塊(251)，托撐塊(251)對應的機艙(20)內壁處設有長度與絲桿(24)長度方向一致的導軌(25)，所述托撐塊(251)在導軌(25)上沿其長度方向移動。

7.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述蓋板(21)與機艙(20)敞口處的邊緣鉸接連接；所述蓋板(21)與機艙(20)的之間設有蓋板翻轉機構。

8.根據權利要求7所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述蓋板翻轉機構包括一端與機艙(20)側面鉸接連接、另一端與蓋板(21)側邊構成滑動連接的翻轉驅動桿(26)；所述蓋板(21)鉸接端的側邊處開設有供翻轉驅動桿(26)端部滑動的蓋板導向槽(211)，所述蓋板導向槽(211)的槽長方向與蓋板(21)側邊的長度方向一致；所述翻轉驅動桿(26)的鉸接端設有驅動其鉸接轉動的動力源。

9.根據權利要求2所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述爪臂(231)的懸伸端端部設有墊塊(233)，當兩居中推爪(23)處于相互臨近的夾持狀態時，墊塊(233)壓靠在停機坪(22)的板面上。

10.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述機艙(20)的內壁上設有對無人機進行定位的傳感器；所述機艙(20)內還設有對無人機進行充電的充電單元。