[實用新型]自動裝架機

有效

• 申請號: 202021990643.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213949563U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 黃忠財
• 申請（專利權）人: 廈門紫丁香自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本實用新型公開了一種自動裝架機，用于將物件裝在具有多層結構的架體上；包括機架、升降架、升降驅動機構，升降架可升降地設置于機架，升降驅動機構設置于機架，并連接升降架，以驅使升降架上升或下降；還包括：自動輸送機構，其位于所述升降架前側；叉架，用于將位于裝架位置上的物件叉起，該叉架可沿機架前后方向移動地設置于升降架；推動件，用于將叉架上的物件向前推送至位于自動輸送機構前側的架體上，該推動件可沿機架前后方向移動地設置于升降架；兩前后驅動機構，該兩前后驅動機構分別設置于升降架，并分別連接所述叉架和推動件。本實用新型工作效率高，且自動輸送機構不會隨升降架一起升降，工作穩定性好，便于組裝。

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝架機。

背景技術

在食用菌的培養袋生產過程中，培養袋裝好培養料后需要從裝袋處傳送到其它地方進行后續處理，例如，滅菌、冷卻等，在傳送過程中，需要將裝有多個培養袋的菌框轉移到車架或養菌架等構成的架體上。對此，傳統產用人工搬運的方式將菌框轉移到架體上，存在效率低下、人工勞動強度大等不足。為此，現有技術出現了一種自動設備，其能夠自動對菌框進行提升和推送至架體上。然而，由于這種設備用于傳送菌框的機構設為可升降模式，導致該傳送菌框的機構需要等菌框送到架體上并復位后才能繼續接框，導致整體工作效率較低。此外，由于傳送菌框的機構工作時本身需要運行，結構較為復雜，再將其設為升降模式，存在組裝難度大、工作穩定性差等問題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的技術問題，提供了一種可提高工作效率的自動裝架機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動裝架機，用于將物件裝在具有多層結構的架體上；包括機架、升降架、升降驅動機構，升降架可升降地設置于機架，升降驅動機構設置于機架，并連接升降架，以驅使升降架上升或下降；還包括：

自動輸送機構，用于將物件沿機架的左右方向輸送至裝架位置，該自動輸送機構位于所述升降架前側；

叉架，用于將位于裝架位置上的物件叉起，該叉架可沿機架前后方向移動地設置于升降架；

推動件，用于將叉架上的物件向前推送至位于自動輸送機構前側的架體上，該推動件可沿機架前后方向移動地設置于升降架；

兩前后驅動機構，該兩前后驅動機構分別設置于升降架，并分別連接所述叉架和推動件，以分別驅使叉架、推動件沿前后方向移動。

進一步的，還包括限位機構，該限位機構設置于所述機架，用于對所述架體在裝架過程中進行限位。

進一步的，所述限位機構的數量為兩個，該兩限位機構左右相對設置；所述限位機構包括限位爪和氣缸，限位爪轉動連接于所述機架，氣缸裝于所述機架，且其活塞桿連接限位爪，以驅使限位爪轉動形成勾住或松開所述架體的狀態。

進一步的，所述自動輸送機構為自動滾筒輸送線，包括支架、多個滾筒、第一電機和第一傳動機構，多個滾筒平行設置在支架上，且各滾筒分別可繞其軸線轉動，各滾筒的軸線分別位于所述機架的前后方向上；支架設置于所述機架前端底部；第一電機設置于支架，并通過第一傳動機構與各滾筒傳動連接，以驅使各滾筒分別繞其軸線滾動。

進一步的，所述升降驅動機構包括第二電機和第二傳動機構，第二電機設置于所述機架頂部，并通過第二傳動機構與所述升降架傳動連接。

進一步的，所述第一傳動機構、第二傳動機構均為鏈輪鏈條傳動機構。

進一步的，所述兩前后驅動機構分別包括第三電機、絲桿和滑動件，絲桿沿所述機架的前后方向設置于所述升降架，并由設置于所述升降架的第三電機驅動，滑動件可沿所述機架的前后方向滑動地設置于所述升降架，并與絲桿螺紋連接；其中一前后驅動機構的滑動件與所述叉架固定連接，另一前后驅動機構的滑動件與所述推動件固定連接。