[實用新型]自動裝架機

有效

• 申請號: 202021990643.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213949563U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 黃忠財
• 申請（專利權）人: 廈門紫丁香自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

1.一種自動裝架機，用于將物件裝在具有多層結構的架體上；包括機架、升降架、升降驅動機構，升降架可升降地設置于機架，升降驅動機構設置于機架，并連接升降架，以驅使升降架上升或下降；其特征在于：還包括：

自動輸送機構，用于將物件沿機架的左右方向輸送至裝架位置，該自動輸送機構位于所述升降架前側；

叉架，用于將位于裝架位置上的物件叉起，該叉架可沿機架前后方向移動地設置于升降架；

推動件，用于將叉架上的物件向前推送至位于自動輸送機構前側的架體上，該推動件可沿機架前后方向移動地設置于升降架；

兩前后驅動機構，該兩前后驅動機構分別設置于升降架，并分別連接所述叉架和推動件，以分別驅使叉架、推動件沿前后方向移動。

2.根據權利要求1所述的自動裝架機，其特征在于：還包括限位機構，該限位機構設置于所述機架，用于對所述架體在裝架過程中進行限位。

3.根據權利要求2所述的自動裝架機，其特征在于：所述限位機構的數量為兩個，該兩限位機構左右相對設置；所述限位機構包括限位爪和氣缸，限位爪轉動連接于所述機架，氣缸裝于所述機架，且其活塞桿連接限位爪，以驅使限位爪轉動形成勾住或松開所述架體的狀態。

4.根據權利要求1所述的自動裝架機，其特征在于：所述自動輸送機構為自動滾筒輸送線，包括支架、多個滾筒、第一電機和第一傳動機構，多個滾筒平行設置在支架上，且各滾筒分別可繞其軸線轉動，各滾筒的軸線分別位于所述機架的前后方向上；支架設置于所述機架前端底部；第一電機設置于支架，并通過第一傳動機構與各滾筒傳動連接，以驅使各滾筒分別繞其軸線滾動。

5.根據權利要求4所述的自動裝架機，其特征在于：所述升降驅動機構包括第二電機和第二傳動機構，第二電機設置于所述機架頂部，并通過第二傳動機構與所述升降架傳動連接。

6.根據權利要求5所述的自動裝架機，其特征在于：所述第一傳動機構、第二傳動機構均為鏈輪鏈條傳動機構。

7.根據權利要求1所述的自動裝架機，其特征在于：所述兩前后驅動機構分別包括第三電機、絲桿和滑動件，絲桿沿所述機架的前后方向設置于所述升降架，并由設置于所述升降架的第三電機驅動，滑動件可沿所述機架的前后方向滑動地設置于所述升降架，并與絲桿螺紋連接；其中一前后驅動機構的滑動件與所述叉架固定連接，另一前后驅動機構的滑動件與所述推動件固定連接。

8.根據權利要求1所述的自動裝架機，其特征在于：還包括擋板，該擋板設置于所述機架或自動輸送機構，并配合在所述自動輸送機構的輸送方向的末端，以止擋物件。

9.根據權利要求1所述的自動裝架機，其特征在于：還包括控制器，該控制器控制所述升降驅動機構、自動輸送機構、兩前后驅動機構協調動作；所述機架上裝有檢測傳感器，用于檢測所述自動輸送機構上的物件數量是否達到預設值，該檢測傳感器的輸出接至控制器。

10.根據權利要求1所述的自動裝架機，其特征在于：所述推動件前端沿橫向設置一推桿；所述物件為菌框，所述架體為車架或養菌架。